この例では、イーサネットツリーにConveyLinxを作成してラダーラングにMSG命令を追加し、このMSGブロックを“ReadStatus”と名付けてコントローラータグを作成しました。このMSG命令で、 モジュールアドレス4:0040 に左モーターの速度値を書き込みます。また、INTデータタイプのコントローラータグを作成し、“NewSpeed”と名付けました。“NewSpeed”はMSG命令実行時にモジュールに書きこむ速度値を保持します。
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Message Typeのドロップダウンから、 CIP Generic を選択。 |
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Service Typeのドロップダウンから、 Set Attribute Single を選択。 |
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Instance欄に“40”を記入。 |
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Class 欄に“64”を記入。 |
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Attribute欄に“1”を記入。 |
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Source Element には、Tagブラウザのドロップダウンで NewSpeed を選択。 |
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Source Length に“2” (2バイト = 1 INT)を記入。 |