ConveyLinx ERSC Family Complete Guide

7.5.4.7. モータージョグとエラー表示

モータージョグ (ラン)機能

EasyRoll では、左と右のモーターはメイン画面にそれぞれの Run ボタンがあります。これらは機能の確認と診断のために、モーターを一時的に動かすために使用されます。

Runアイコンをクリックしてモーターをオンにする。
Runが有効になると、アイコンが赤くなる。アイコンをもう一度クリックすると、モーターがオフになる。

エラー表示

EasyRoll では、メイン画面に左右モーターのそれぞれのステータスインジケーターがあります。これらは特定の状態を視覚的に表示するために使用されます。また、モジュールの左側と右側に接続されたセンサーのステータスインジケーターもあります。

インジケーターは異常がない時は緑色で、特定の状態にある時は赤色になる。
Indicator Description
Sensor Connection Error モジュールの特定の左右どちらかがゾーンとして自動設定され、センサーのプラグが外れているか、または電力供給されていない場合に発生する。
Sensor Gain Error センサーポートのピン3のセンサーヘルス/ゲイン信号が、自動設定の状態から状態変化したときに現れる。
Error Counter 接続やゲインエラー発生の都度値が増加する、実行中の数値カウンター。カウンターは電源投入時に0にリセットされた状態になる。
Motor Connection Error 接続されているはずのモーターが、プラグが抜かれている状態または内部損傷により、接続を切断された時に発生する。
Voltage drop [<18V] モジュールに入力される電圧が18ボルトを下回った場合に発生する。
Motor short circuit モジュールが短絡状態を検出した場合に現れる。
Max. Torque モーターが選択されたプロファイルに従ってトルクを供給している場合、インジケーターが黄色に変わる。
Overload モーターが作動するように命令され、少なくとも20秒間十分に回転していない場合に 発生する。
Motor Stalled モーターが作動するように命令されても、ローターが回転していない時に発生する。
Motor Sensor Error 3つのホールエフェクトセンサーのうち1つ以上が信号を生成しないか、モーター作動時に状態が変化しない場合に発生する。
Overheat 推定モーター温度が105°Cを超えた時、またはモジュールの温度が90°Cを超えた時に現れる。モーターはオーバーヒート状態の間は停止し、推定モーター温度が93°Cになるまで再運転が許可されない。
Motor Error Counter モーターエラー発生の度に数値を増加する、実行中の数値カウンター。カウンターは電源投入時に0にリセットされた状態になる。
Overvoltage [>30V] モジュールへ入ってくる電圧が30Vを超えた場合に発生する。