スピード 設定値の定義は選択された 速度制御方式 と モーターのタイプ によって異なります。
クローズドループ
クローズドループ はデフォルトの 速度制御方式 で入力値は選択された モータータイプ に基づくモーター定格速度のパーセンテージです。ConveyLinxはこの設定された速度を維持するために、変動するモーター負荷に基づいてモーター出力を調整します。
希望速度をパーセンテージで入力する。有力な値は1~100。また、Set Allボタンを使用して、入力した速度を From Node # / To Node # ボックスの各モーターに設定することもできる。この例では、ノード2の速度を80%に設定し、Set Allボタンを押すとノード2-12の左パルスローラにそれぞれ同じ速度が設定される。 |
オープンループ
入力された オープンループ 値は、選択された モータータイプの 定格パルス変調 Pulse Width Modulation (PWM) 電圧の%です。この 速度制御方式 では、 モーターに供給されるPWM電圧は一定のままであり、実際に計測されるモーター速度はモーターの負荷によって変動します。
希望速度をパーセンテージで入力する。有力な値は1~100。また、Set Allボタンを使用して、入力した速度を From Node # / To Node # ボックスの各モーターに設定することもできる。この例では、ノード2の速度を80%に設定し、Set Allボタンを押すとノード2-12の左パルスローラにそれぞれ同じ速度が設定される。 |