| レジスタ名/モジュールアドレス | PLC用アセンブルアドレス | 説明 |
|---|---|---|
| Set Left Motor Port Digital Control 4:0060 |
M: 4:1801 E: O.Data [1] P: Byte 2 (Hi) Byte 3 (Lo) |
ビット単位の値 – “1” で出力に通電： ビット0=モーターポート ピン 3 ビット1 =モーターポート ピン4 ビット2 =モーターポート ピン5 ビット 3 ～ 5 = 予約済 ビット6 = ブレーキ出力 ピン 9 ビット 7 =モーターポートがデジタルモードでない時にブレーキピン9を有効にする ビット8 = 過電流エラーを解消 ビット9 ～14 = 予約済 ビット 15 = デジタル出力有効 0 = ポートをモーター制御として使用 1 = ポートをデジタル出力として使用 |
| Set Right Motor Port Digital Control 4:0084 |
M: 4:1802 E: O.Data [2] P: Byte 4 (Hi) Byte 5 (Lo) |
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| Control Port Digital Output Control 4:0037 |
M: 4:1803 E: O.Data [3] P: Byte 6 (Hi) Byte 7 (Lo) |
ビット単位の値 – “1” で出力に通電： ビット0= 予約済 ビット1= 左コントロールポート ビット2 = 予約済 ビット3 =右コントロールポート その他のビットは予約済 |