左右のモーターポートはいずれも9ピンJSTメスレセプタクルコネクタを使用しています。
各レセプタクルは、プラグを差し込む際に正しい向きになるようキーがつけられています。
モーターコネクタのピン配列は以下の通りです。
| ピン | 説明 |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | Vcc – ホールエフェクトセンサ電源 |
| 3 | モーター巻線 U |
| 4 | モーター巻線 V |
| 5 | モーター巻線 W |
| 6 | ホールエフェクトセンサ U |
| 7 | ホールエフェクトセンサ V |
| 8 | ホールエフェクトセンサ W |
| 9 | オプション – 電磁ブレーキ制御 |
左右のモーターポートはいずれも9ピンJSTメスレセプタクルコネクタを使用しています。
各レセプタクルは、プラグを差し込む際に正しい向きになるようキーがつけられています。
モーターコネクタのピン配列は以下の通りです。
| ピン | 説明 |
|---|---|
| 1 | GND |
| 2 | Vcc – ホールエフェクトセンサ電源 |
| 3 | モーター巻線 U |
| 4 | モーター巻線 V |
| 5 | モーター巻線 W |
| 6 | ホールエフェクトセンサ U |
| 7 | ホールエフェクトセンサ V |
| 8 | ホールエフェクトセンサ W |
| 9 | オプション – 電磁ブレーキ制御 |