各 ConveyLinx はイーサネットを介したリモートデータアクセスのためにModbusレジスタアーキテクチャを採用しています。 Modbus TCPはクエリ/レスポンスのメカニズムに基づくデータ交換のためのシンプルなプロトコルです。各 ConveyLinx のメモリ構造には、 Modbus保持レジスタ として構築された内部データ位置の固定配置が含まれています。各 ConveyLinx にはそれぞれ16ビットの整数値を保持することが可能な 保持レジスタ の固定予備があります。Modbus TCPプロトコルは可能な 保持レジスタ への読み出し/書き込みアクセスを提供します。これらのレジスタの構造により、個々の ConveyLinxがモジュール間通信を実現するために、特定のレジスタアドレスに対し読み取り/書き込みを行うことが出来ます。 特定のレジスタは、パルスローラの速度、方向、仕様などのデフォルト設定値を監視したり変更したりするために、 EasyRoll ソフトウェアによって読み出し/書き込みされます。
対応のModbus TCPサービスコード
Modbus TCP対応のPCやPLCは、ネットワーク上のConveyLinxに接続し、入力と出力の保持レジスタアセンブリにアクセスすることができます。ConveyLinxは以下のModbus TCPサービスコードに対応しています。
• サービスコード 3 – 保持レジスタの読み取り(1命令あたり最大45レジスタ)
• サービスコード 6 – 単一レジスタの書き込み
• サービスコード 16 – 複数レジスタの書き込み(1命令あたり最大45レジスタ)
• サービスコード 23 – 複数レジスタの読み取り/書き込み(1命令あたり最大45レジスタ)
アセンブリレジスタの適切なアドレス指定
ConveyLinx ではアセンブリレジスタは「仮想」であり、「物理的な」モジュールレジスタのアドレスではないため、直接アドレス指定ができるものではありません。 ConveyLinx のファームウェアはその要求を遮断し、要求しているデバイスへ送るためにアセンブリデータを構築します。このため、モジュールがデータを返すためには、常にアセンブリの先頭アドレスを使用してアセンブリをアドレス指定しなければいけません。
例えばZPAモードのアセンブリ入力で、レジスタ 4:1504 のみを読み出す必要がある場合、目的のレジスタに到達するためには、PLCでのI/O接続設定では4:1500 の開始アドレスと、読み込むのに十分な長さのレジスタ（この例では少なくとも5レジスタ）を使用しなければいけません。もしPLCを4:1504の読み込みから開始するように設定すると、 ConveyLinx がエラーを返します。