UDTを使用するには、 前章で示されているように Default tag table に独自のタグを作成し、初歩的なデータタイプの1つを使用するかわりに生成した UDT の1つを選択します。 feeder モジュールについては、前章で入力と出力の両方の開始アドレスがバイト0であることを確認しています。そこで feeder モジュールの全入力を保存するタグと、 feeder モジュールの全出力を書き込むタグを作成します。
モジュールとUDTの割り当て例
トポロジーの例の章 で定義したモジュールを使って、各モジュールの入出力データを 前章 で生成したUDTに割り当てます。
| Profinet名 | モジュールモード | ハードウェアカタログに記載されたDAP | 入力UDT名 | 出力UDT名 |
|---|---|---|---|---|
| feeder | Full ZPA | ConveyLinx in ZPA mode | CLXZPA_IN | CLXZPA_OUT |
| merge | Full ZPA with Merger | ConveyLinx merger | CLXZPA_IN | CLXZPA_OUT |
| divert | ConveyLogix Interface | ConveyLinx in PLC mode with ConveyLogix | N/A | N/A |
| workstation | Full PLC Controlled | ConveyLinx in PLC mode | CLXPLC_IN | CLXPLC_OUT |
| spur | Reduced ZPA | ConveyLinx in reduced ZPA mode | CLXZPAmini_IN | CLXZPAmini_OUT |
| reject | Reduced PLC Controlled | ConveyLinx in reduced PLC mode | CLXPLCmini_IN | CLXPLCmini_OUT |
feeder モジュールの追加
workstation モジュールの追加
その他モジュールの追加
ConveyLogixインターフェースについてはどうか?
ConveyLogix インターフェースにはUDTは必要ありません。入出力データには定義済みの意味や操作がないためです。 ConveyLogix を使用するモジュールのI/Oデータは、32の入力バイトと32の出力バイト (16の入力ワードと16の出力ワード) からなる「空白」のブロックであり、これはプログラマーがアプリケーションに基づいて必要なだけ使用できます。
この例では、前述の モジュールから直接マッピングされていない未処理データ または タグにマッピングされたモジュールのデータ要素 のいずれかの方法で、divertモジュールにアクセスできます。