PLCは ConveyStopコマンドレジスタ に整数値を書き込み、 停止コマンド または 開始コマンド を発行します。
停止コマンド
ConveyStopコマンドレジスタ に「1」 の値を書きこむと、停止グループに 停止コマンド が発行されます。PLCに接続されているConveyLinxでは、対応する ConveyStopステータスレジスタ に10ビットが設定されます。
開始コマンド
開始コマンド を発行する前に、PLCはまず ConveyStopステータスレジスタ がアクティブな停止状態ではないことを示す「0」であることを確認しないといけません。これらの状態の1つは、 ConveyStopステータスレジスタ の10ビットで示されます。そのため 開始コマンド を発行する手順は以下の通りになります。
- ConveyStopコマンドレジスタ に0を書きこむ。
- ConveyStopステータスレジスタ が0になっていることを確認する。
- ConveyStopコマンドレジスタ に2を書き込み、 開始コマンド を発行する。
- 少なくとも500ミリ秒待ってから、 ConveyStopコマンドレジスタ に0を書きこむ。