ConveyLinx ERSC Family Complete Guide

12.5.1.3. PLC I/Oモード入力

タグ名 データタイプ モジュールレジスタ ビット 説明
I_ControlPortPin3_Left BOOL 4:0035 1 ポート入力
I_ControlPortPin3_Right BOOL 4:0035 3 ポート入力
I_ControlPortPin4_Left BOOL 4:0035 5 ポート入力
I_ControlPortPin4_Right BOOL 4:0035 7 ポート入力
I_ConveyStopByLeftControlPort BOOL 4:0019 8 ConveyStop
I_ConveyStopByLostConnection BOOL 4:0019 6 ConveyStop
I_ConveyStopByPLCDisconnect BOOL 4:0019 7 ConveyStop
I_ConveyStopByPLCCmd BOOL 4:0019 10 ConveyStop
I_ConveyStopByRemoteModule BOOL 4:0019 5 ConveyStop
I_ConveyStopByRightControlPort BOOL 4:0019 9 ConveyStop
I_DigitalMtrOverCurrent_Left BOOL 4:0060 14 デジタルとしての左モーターポート
I_DigitalMtrOverCurrent_Right BOOL 4:0084 14 デジタルとしての右モーターポート
I_DigitalMtrShortCkt_Left BOOL 4:0060 12 デジタルとしての左モーターポート
I_DigitalMtrtShortCkt_Right BOOL 4:0084 12 デジタルとしての右モーターポート
I_DownstreamModuleStatus SINT 4:0232 Lo Byte モジュールステータス
I_Heartbeat BOOL 4:0035 15 ポート入力
I_ModuleEnabled BOOL - - モジュールステータス
I_ModuleVoltage REAL 4:0024 - モジュールステータス
I_MtrCurrent_Left REAL 4:0055 - 左モーターステータス
I_MtrCurrent_Right REAL 4:0079 - 右モーターステータス
I_MtrFreq_Left INT 4:0056 - 左モーターステータス
I_MtrFreq_Right INT 4:0080 - 右モーターステータス
I_MtrRunningCCW_Left BOOL 4:0058 AOI Logic 左モーターステータス
I_MtrRunningCCW_Right BOOL 4:0082 AOI Logic 右モーターステータス
I_MtrRunningCW_Left BOOL 4:0058 AOI Logic 左モーターステータス
I_MtrRunningCW_Right BOOL 4:0082 AOI Logic 右モーターステータス
I_MtrStatus_Left INT 4:0058 - 左モーターステータス
I_MtrStatus_Right INT 4:0082 - 右モーターステータス
I_SensorDetectLeftPort BOOL 4:0036 1 センサーポートステータス
I_SensorDetectRightPort BOOL 4:0036 0 センサーポートステータス
I_SensorPortPin3_Left BOOL 4:0035 0 ポート入力
I_SensorPortPin3_Right BOOL 4:0035 2 ポート入力
I_SensorPortPin4_Left BOOL 4:0035 4 ポート入力
I_SensorPortPin4_Right BOOL 4:0035 6 ポート入力
I_ServoCmdStatus_Left BOOL 4:0011 2 左サーボ機能
I_ServoCmdStatus_Right BOOL 4:0016 2 右サーボ機能
I_ServoLastCmdComplete_Left BOOL 4:0011 0 左サーボ機能
I_ServoLastCmdComplete_Right BOOL 4:0016 0 右サーボ機能
I_ServoPosition_Left INT 4:0062 - 左サーボ機能
I_ServoPosition_Right INT 4:0086 - 右サーボ機能
I_ServoResetStatus_Left BOOL 4:0011 1 左サーボ機能
I_ServoResetStatus_Right BOOL 4:0016 1 右サーボ機能
I_TemperatureCalculated_Left SINT 4:0057 Hi Byte 左モーターステータス
I_TemperatureCalculated_Right SINT 4:0081 Hi Byte 右モーターステータス
I_TemperatureOnBoard_Left SINT 4:0057 Lo Byte 左モーターステータス
I_TemperatureOnBoard_Right SINT 4:0081 Lo Byte 右モーターステータス
I_UpstreamModuleStatus SINT 4:0134 Lo Byte ZPAステータス
I_UpstreamTracking DINT 4:0139 (MSW) 4:0140 (LSW) - ZPAトラッキング