Brake Method ドロップダウンボックスには、モジュールで使用可能なすべてのブレーキ方式がリストになっています。 Normalオートコンフィギュレーション 完了時のデフォルト設定です。リストから新しい項目を選択すると、新しい設定が選択したノードにダウンロードされます。

ドロップダウンボックスから Brake Method を変更すると、直ちに現在のノードの変更が即座に行われます。 Set All lをクリックすると、メイン画面上部の From Node # / To Node # ボックス内のノード範囲に入力されている全モジュールの左パルスローラに、選択した設定がダウンロードされます。 この例では、 From Node # / To Node # ボックスの値は2 と6です。 Brake Method ドロップダウンで選択を変更すると、ノード2が変更され、それから Set All をクリックすることで、ノード3~12をノード2と同じ設定に変更できます。
Method >Description
Normal 制御装置がローターを減速して停止させると、モーターコイルは内部で接続され、ローターの永久磁石の力とギアボックスの機械的慣性により、ローターは所定の位置に保持されます。 これはパルスローラの業界標準の保持ブレーキ方式で、短絡またはシャントと呼ばれています。 Normal はオートコンフィギュレーションによる全てのモジュールゾーンの工場出荷時のデフォルト設定です。
Free 制御装置がローターを減速して停止させると、モーターコイルは内部で非接続にされ、機械式ギアボックスの慣性だけでローターを所定の位置に保持します。
Servo Brake 1 制御装置がローターを減速して停止させると、処理装置はホールエフェクトセンサーのステータスを記録します。ホールエフェクトセンサーのステータスがローターの位置の変化を示して変化した場合、制御装置はモーターコイル3つのうちの2つに適切な順序で電流を流し、ローターを元の停止位置に戻します。
Servo Brake 2 制御装置がローターを減速して停止させると、処理装置はホールエフェクトセンサーのステータスを記録し、ホールエフェクトセンサーのステータスがローターの位置の変化を示して変化した場合、制御装置は適切な順序で3つのモーターコイル全てに電流を流し、ローターを元の停止位置に戻します。