| レジスタ名/モジュールアドレス | PLC用アセンブルアドレス | 説明 |
|---|---|---|
| Left Motor Servo Position 4:0062 |
M: 4:1719 E: I.Data [19] P: Byte 38 (Hi) Byte 39 (Lo) |
左モーターの “0”位置に関する現在位置を示す符号付き整数値 |
| Right Motor Servo Position 4:0086 |
M: 4:1720 E: I.Data [20] P: Byte 40 (Hi) Byte 41 (Lo) |
右モーターの “0”位置に関する現在位置を示す符号付き整数値 |
| Left Motor Servo Status 4:0011 |
M: 4:1721 E: I.Data [21] P: Byte 42 (Hi) Byte 43 (Lo) |
ビット 0: サーボコマンドステータス 1 = 最終サーボ実行コマンド完了 0 = サーボコマンド処理中 ビット 1: サーボリセットステータス モーターサーボコマンドの状態のエコー表示 ビット 0 ビット 2: サーボコマンドステータス モーターサーボコマンドの状態のエコー表示 ビット 1 |
| Right Motor Servo Status 4:0016 |
M: 4:1722 E: I.Data [22] P: Byte 44 (Hi) Byte 45 (Lo) |