このマニュアルではRockwellイーサネットI/P対応PLCをConveyLinxのネットワークに接続する方法を説明します。ConveyLinxをRockwell PLCに接続するには、基本的に3つの方法があります。：
- 汎用イーサネットデバイスを使用する。
- EDSをインポートし、オプションでAOIをインポートして使用する。
- MSG命令を使用する。
この3つの方法は全てZPAモードとPLC I/OモードのConveyLinxに対して使用できます。ただしMSG 命令の方法はConveyLinxへの常時接続を維持しないため、「緊急を要する」 操作には使用しないようにしてください。
イーサネットI/Pガイドライン
各Allen-BradleyのPLCには、リモートデバイスへの維持されたイーサネットI/P通信を制限するための、2つのメトリックがあります。：
- イーサネットポートで利用可能なTCPコネクションの固定数
- 接続デバイスで利用可能なI/Oデータテーブルのメモリ固定量
これらの数量のいずれかが制限に達すると、PLCプロセッサはデバイス宣言の1つまたは複数のインスタンスでI/O通信障害を表示します。ZPAまたはPLC I/Oモードインスタンスを利用するConveyLinxデバイス宣言の場合、一般的にはI/Oデータテーブルのメモリ制限になる前に、TCPコネクションのPLC制限に達します。
例えばCompactLogix L3x シリーズプロセッサの場合、イーサネットのポートで使用可能なTCPコネクションの数は32です。 プロセッサはプログラミング端末アクセス等のために、常に1つのTCOコネクションを予備として保存します。L3xシリーズのプロセッサは、ZPAモードとPLC I/Oモードインスタンスの任意の組合せを利用している汎用I/Oモジュールとして、31のフルタイムのConveyLinx接続を受け入れることができます。
ConveyLinxが「フルタイム汎用I/Oモジュール」としてPLCに接続されると、その接続は継続的に維持され、最小RPI値でデータ交換されます(暗黙的接続とよばれる)。PLCが何等かの理由でConveyLinxと通信できない場合、PLCの I/Oツリーは障害と登録します。モジュールが「フルタイム汎用I/Oモジュール」として接続されていなくても、PLCはイーサネットI/P経由でイーサネットポートを介して物理的に到達可能なConveyLinxと通信できます。これはLogix5000 MSG命令(明示的接続とよばれる)で実現可能です。