ConveyLinx用の全てのPLC通信アセンブリには、 ConveyStop コマンド出力とステータス入力用の予約済レジスタのセットが含まれています。使用するPLCとインスタンス接続の詳細については、付録 B – PLCインスタンスの使用法を参照ください。
PLCがどのネットワーク (Ethernet I/P、Modbus TCP、またはProfinet)を使用しているかに関係なく、ConveyLinx間のデータ転送は アセンブリ として定義されたレジスタのブロック内で整理されます。各 アセンブリ は入力/出力ペアの一部です。入力アセンブリはPLCがデータを読み取るためのステータス入力データを提供し、出力アセンブリはPLCがConveyLinxにデータを書きこむために使用します。
各 入力アセンブリ には ConveyStopステータスレジスタ があり、各 出力アセンブリ には ConveyStopコマンドレジスタ があります。PLCに関係なく各レジスタは16ビット値です。
イーサネットI/P
PLCが 停止グループ 内の少なくとも1つのConveyLinxに、イーサネットI/Pアセンブリインスタンス接続を確立すると、 停止グループ 内の ConveyStop コントロールはこの接続が常在することを期待します。これらの接続が1つでも失われた場合、その 停止グループ に対して 停止状態 を引き起こします。PLCが 停止グループ 内の複数のモジュールとの接続を確立している場合、これらの接続のいずれかが失われると、 停止グループ の 停止状態 が発生します。
注意: ConveyLinxは、PLCからの非要求のMSG命令リクエストにも応答します。この通信形式では、ConveyLinxをPLCのロジックイーサネットパックプレーン上の「常設」イーサネットモジュールとして構成する必要はありません。PLCがMSG命令リクエストで 停止グループ 内のConveyLinxとの通信を確立した場合、 ConveyStop コントロールはこれを予期された接続として扱わず、MSG命令通信の有無にかかわらず 停止状態 を生成しません。
Modbus TCP
Modbus TCPは要求/応答タイプのプロトコルで、各ConveyLinxまたはCNIPモジュールはModbus TCPサーバーとして動作し、保持レジスタの読み出し/書き込み要求に応答します。保持レジスタのアドレス4:1000以上はアセンブリインスタンス用に予約されています。PLCが 停止グループ 内の少なくとも1つのモジュールに通信を確立して、アドレス4:1000以上の保持レジスタのブロックに読み出し/書き込みを行い、そのPLCからの読み出し/書き込み通信要求が100ミリ秒以上見つからない場合、 停止状態 が生成されます。
アドレスが 4:0001～4:999の範囲にある保持レジスタへの読み出し/書き込みのためにPLCが接続を確立した場合、この通信のための接続が失われても、 停止状態 にはなりません。
Profinet I/O
Profinet I/O接続は、 ConveyStop でのイーサネットI/Pと同様に機能します。PLCが 停止グループ 内の1つまたは複数のモジュールへの接続を確立した場合、 停止グループ 内のConveyStopコントロールはこれらの接続が常在することを期待します。これらの接続が1つでも失われた場合、その 停止グループ に対して 停止状態 を引き起こします。