ConveyLinx ERSC Family Complete Guide

7.6.5.1. モータースレーブ機能

スレーブ機能 の目的は2つのモーター (左か右) のうち1つをマスターとして選択し、もう一方を反対側のモーターの運転/停止と速度に従わせることです。モーターの1つをマスターとして選択すると、その設定だけがEasyRollにアクセス可能になり、どのような設定 (速度、加速、減速等)を変更しても、スレーブモーターにも適用されます。

Special Services タブから、 単一ゾーンZPA として 自動構成された ノードを選択すると、 スレーブ機能 ドロップダウンボックスが選択可能になります。

スレーブ機能選択

Selection Description
None スレーブ機能は適用されず、ノード機能はシングルゾーンZPAとして自動設定される。ゾーンが起動すると両方のモーターが一緒に作動し、 2つのモーターはEasyRollから独立して設定にアクセス可能になる。
right is slaved to left 左モーターがマスターになり、右モーターがスレーブになる。左モーターの設定だけがEasyRollにアクセス可能で、右モーターは左モーターの設定を全て利用する。
right is in opposite direction 左モーターが作動する時に、右モーターが左モーターと逆方向に作動する場合を除いて、right is slaved to leftと同じ。この機能は デュアルモーター パルスローラに使用される。
left is slaved to right 右モーターがマスターになり、左モーターがスレーブになる。右モーターの設定だけがEasyRollにアクセス可能で、左モーターは右モーターの設定を全て利用する。
left is in opposite direction 右モーターが作動する時に、左モーターが右モーターと逆方向に作動する場合を除いて、left is slaved to rightと同じ。この機能は デュアルモーター パルスローラに使用される。

例

左から右へ 流れる シングルゾーン の ZPA モジュールがあるので、 右 モーターを マスター 、 左 モーターを スレーブ にします。
スレーブ機能 のドロップダウンから、 left is slaved to right を選択します。
メイン画面 に戻ると、左モーターのパラメータがグレーになってアクセスできなくなっていることがわかります。右モーターで行った変更が、自動的に左モーターに適用されます。