10.6.7. リセット保護機能付きアセンブリの使用方法

該当のPLCに有効な ConveyLinx への接続があり、PLCによって書きこまれる出力データに応答する準備ができていると判断した時：

• PLCプログラムは Current Module Reset Counter レジスタの値を、 Set Module Reset Counter レジスタに移動させる必要がある。
  
  
• ConveyLinx が Set Module Reset Counter レジスタの値が Current Module Reset Counter レジスタの値と等しいと検知した場合、 ConveyLinx はPLCから残りの出力アセンブリレジスタに書きこまれたデータに応答する。
  

*Current Module Reset Counter レジスタの値が Set Module Reset Counter レジスタの値と 等しくない 場合、入力レジスタの値は ConveyLinx によって更新され、PLCプログラムで有効になる点にご注意ください。この状態では、PLCが出力レジスタにデータを書きこんでいたとしても、 ConveyLinx はそれを無視します。

*電源投入時に特定のZPAゾーンを確実に集積するためには、EasyRoll構成ツールソフトウェアを使用してゾーンを “Accumulate”に設定します。EasyRollから設定すると、この設定は ConveyLinx のフラッシュメモリー内に保存されるため、電源投入時に搬送物がそのゾーンにあると、そこが最初に集積されます。 EasyRollの集積機能について

*ZPAゾーンがPLCで集積するように命令されて、EasyRollでその ConveyLinx に接続すると、メイン画面の“Accumulate”スイッチアイコンがそのゾーンで集積されていることを視覚的に表示します。この目視できるアイコンはEasyRollからオンにクリックされたのと同じように見えます。 ConveyLinx の電力が切れると、集積のPLCコマンドは保持されない という点にご注意ください。 EasyRollで“Accumulate” スイッチを“ON” に切り替えた場合のみ、ゾーンの集積状態がフラッシュメモリに保存され、電源投入時に使用できます。