11.1.1.1. ファームウェア4.25/5.02用

オープンループ

オープンループの速度制御が必要な場合は、EasyRollで両方のモーターを同じ設定にします。

クローズドループ

クローズドループ制御を使用する場合、 両方のモーターを決してクローズドループ制御にしない ことが重要です。というのも、特に加速時と減速時にモーターが互いに「喧嘩」してしまうからです。
選択したConveyLinxに対して、EasyRollで以下の基本手順を実行してください。：

	搬出側の端のモーターをクローズドループに、搬入側の端のモーターをオープンループにする。
	強制的に実行して、両方のモーターを動かす。
	クローズドループのモーターのゾーンの希望速度を入力する。
	オープンループのモーターに低速を入力する。
	オープンループのモーター電流が 0でないこと、およびクローズドループの電流が定格電流の範囲内であることを確認する。

	クローズドループのモーターの電流が約500～800mAになるまで、 オープンループのモーター速度を調整する。
	ここに表示されている速度値は一例であり、実際の速度や電流値は異なる場合があることに注意。

	クローズドループのモーターの電流を0mAにするために、オープンループのモーターの速度を 高く設定しすぎないこと が重要。
	この例では、以前はオープンループのモーター速度を65％に設定すると、クローズドループのモーターに＠500mAの電流が流れていた。しかし、オープンループのモーター速度を70％に調整すると、クローズドループのモーターの電流は0ｍAになる。これは最終的に、クローズドループのモーターにオーバーヒートエラーを引き起こす。