本仕様書は、ConveyLinx ConveyLinxハードウェア リビジョン3以上、シリアル番号137101以上を対象としています。
電源コネクタ
電源コネクタは工場出荷時 ConveyLinx に付属しています。
| ConveyLinx | Phoenix Contact PN: 1827127 MCVR 1,5/2-ST-3,81 |
| ConveyLinx-HTF | Phoenix Contact PN: 1912841 MVSTBW 2,5 HC/ 2-ST-5,08 |
電気定格
| 電源電圧 | 24.0V +/- 10% |
| 入力保護等級 | Class III |
| 待機時の消費電流 | < 120mA |
| モーター始動電流 | ≤ 5.5A ConveyLinx / ≤ 8A ConveyLinx-HTF |
| モーター定格電流 | ≤ 4A ConveyLinx / ≤ 5A ConveyLinx-HTF |
| モーターPWM周波数 | 10 kHz +/- 0.1% |
最大定格
| 最小動作電圧 | 21V |
| 最大動作電圧 | 30V |
| 保存温度 | -40ºC to 150º C |
| 周囲動作温度 (ConveyLinx) | 0ºC to 40ºC |
| 周囲動作温度 (ConveyLinx-HTF) | -30ºC to 45ºC |
| 湿度 | 5% to 95% 結露無きこと |
| 振動 | 0.152 mmの変位, 1Gピーク |
| 機械的衝撃 | 10ms間隔で20Gが最大(1.0 ms) |
| エンクロージャーIP定格 | IP20 |
| 最大ピーク電流 | 16A* |
| 最大モーター始動電流 | 12A |
*これはハードウェアの過電流保護回路によって許容される最大電流です。 ConveyLinx に実装されているファームウェアは接続数とモータの種類に基づいて電流を制限します。
認証と規格
| BDS EN 61131-2:2008 | Programmable controllers — Part 2: 装置要件およびテスト |
| BDS EN 61000-6-2:2006 | 電磁両立性 (EMC) — Part 6-2: 電磁両立性 – 共通規格 – 産業環境用イミュニティ規格 |
| BDS EN 61000-6-4:2007 | Electromagnetic compatibility (EMC) — Part 6-4: 共通規格 – 産業環境用エミッション規格 |
| BDS EN 55016-2-1+A1:2006 | 無線妨害及びイミュニティ測定装置と測定法に関する規定Part 2-1妨害波及びイミュニティの測定方法。伝導妨害測定。 |
| BDS EN 55014-1:2007 | 電磁両立性 – 家庭用電気機器、電気工具及び類似機器に対する要求事項— Part 1: エミッション |
| BDS EN 61000-4-2+A1+A2:2004 | Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4-2: 電磁放電イミュニティテスト |
| BDS EN 61000-4-3/A1:2008 | Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4-3 放射無線 – 周波数、電磁界イミュニティテスト |
| BDS EN 61000-4-4:2006 | Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4-4 電気高速過渡/バーストイミュニティテスト |
| BDS EN 61000-4-5:2007 | Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4-5 サージイミュニティテスト。 |
| BDS EN 61000-4-6:2007 | Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4-6 高周波磁界によって誘導される伝導妨害に対するイミュニティ |
| BDS EN 61000-4-11:2006 | Electromagnetic compatibility (EMC) Part 4-11 電圧ディップ、短時間停電、電圧変動イミュニティテスト |
センサーとコントロールポートI/O
入力
| センサポートとコントロールポートには、それぞれ2点の入力があります。 センサとコントロールポートの入力は、PNPまたはNPN回路を自動検出されPNPまたはNPNとして機能します。ソースとシンクの両方で入力がアクティブになる点にご注意ください。 |
 |
| 最小ON電流 | 1.5 mA |
| 最大OFF電流 | 0.4 mA |
出力
| コントロールポート出力はNPN トランジスタで、そのエミッタ(ピン1) とコレクタ (ピン6)は、ユーザーの入力回路でソースまたはシンクデバイスとしてどちらにも接続できます。 |  |
| 最小ON電流 | 2 mA |
| 最大ON電流 | 8 mA |
| OFF電流 | < 100 mA |
センサとコントロールポート電源端子
RJ-12ポートのピン5は全て、光電センサの性能強化またはコントロールポートにある出力トランジスタのバイアス用に24Vを供給します。このピンで供給可能な電流は内部で制限されています。モジュール両サイドには別個にヒューズがついており、両サイドのコントロールポートとセンサポートは定格100mAのソリッドステート・ヒューズを共有しています。例えば、左右のセンサポートに光電センサが1台ずつ接続されている場合、その2台の光電センサの合計消費量は100mAを超えてはいけません。
モーターポート
| 対応モータータイプ | 3ホールエフェクトセンサ付き3相BLDCモーター |
| PWM周波数 | 10 kHz +/- 0.1% |
| 最大始動電流 | 8A |
| 最大定格電流 | 5A |
| モーター保護* | コイル間のショート、 コイルとVcc間のショート、 オーバーヒート、過電圧、 低電圧、ストール検出及び保護 |
| ブレーキ出力タイプ | PNP |
| ブレーキ出力電流 | 0.5A (ピーク時 1 A) |
出力としてのデジタルIOモードのモーターポート
モーターコイルピン 3, 4, & 5
特定の動作モード(PLC I/OとConveyLogix PLC)では、ピン3、4、5を汎用デジタル出力としてそれぞれ別個にオン/オフできます。
このモードでは、個々のピンが最大1Ａのシンクをグランドに送ることが出来ますが、3つのピンの合計が1.5Ａを超えることはできません。
汎用I/Oモードでは、これらのピンは電流を供給できません。
ブレーキ出力ピン9
ファームウェア バージョン4.19以降では、 MDRがポートに接続されている場合でも、リモートPLCを経由してブレーキ出力ピンを汎用出力として設定することが出来ます。この場合、特殊なケーブルまたはブレイクアウト基板を使用する必要があり、使用するMDRには内部機械式ブレーキがないことが条件となります。機械式ブレーキがある場合は、適切な動作のためにピン9への接続が必要です。ブレーキ出力ピン9は、24Vのハイサイドスイッチ（PNP）であり、最大0.5Aの連続供給、ピーク時には1Aの供給が可能です。
イーサネット
• 3ポート統合型スイッチ ( 2つの外部ポートと1つのオンボード・プロセッサ用ポート)
• 自動速度設定(10Base-T / 100Base-TX)
• 自動デュプレックス通信設定(フル/ハーフ)
• ストレート/クロスオーバーケーブルの自動検出(Auto MDI/MDI-X)
• PAUSEフレーム対応
• バックプレッシャーのフロー制御対応
• 最大セグメントの長さ: 100m / 328ft
対応プロトコル
• Modbus/TCP
• EtherNet/IP
• Profinet IO
• CC-Link IE Field Basic (FW 4.27以降、およびODVA FW 5.07以降)