ConveyLinx ERSC Family Complete Guide

12.5.1.4. PLC I/O モード出力

タグ名 データタイプ モジュールレジスタ ビット 説明
O_BrakeMethod_Left SINT 4:0261 Lo Byte 左モーター制御
O_BrakeMethod_Right SINT 4:0271 Lo Byte 右モーター制御
O_ClearMotorError BOOL 4:0022 モーター制御
O_ControlPortOutput_Left BOOL 4:0037 1 左モーター制御
O_ControlPortOutput_Right BOOL 4:0037 3 右モーター制御
O_ControlPortPin3Mask_Left BOOL 4:0034 1 センサー/コントロールポートの構成
O_ControlPortPin3Mask_Right BOOL 4:0034 3 センサー/コントロールポートの構成
O_ControlPortPin4Mask_Left BOOL 4:0034 5 センサー/コントロールポートの構成
O_ControlPortPin4Mask_Right BOOL 4:0034 7 センサー/コントロールポートの構成
O_ConveyStopCommand INT 4:0020 ConveyStop
O_DischargeTracking DINT 4:0201 (MSW) 4:0202 (LSW) ZPAトラッキング
O_DownstreamStatus SINT 4:0196 Lo Byte ZPAステータス
O_EnableModule BOOL - - モジュール制御
O_LeftMtrDigitalPin3 BOOL 4:0060 0 左モーターポートデジタル制御
O_LeftMtrDigitalPin4 BOOL 4:0060 1 左モーターポートデジタル制御
O_LeftMtrDigitalPin5 BOOL 4:0060 2 左モーターポートデジタル制御
O_MtrAccel_Left INT 4:0043 左モーター制御
O_MtrAccel_Right INT 4:0067 右モーター制御
O_MtrDecel_Left INT 4:0044 左モーター制御
O_MtrDecel_Right INT 4:0068 右モーター制御
O_RightMtrDigitalPin3 BOOL 4:0084 0 右モーターポートデジタル制御
O_RightMtrDigitalPin4 BOOL 4:0084 1 右モーターポートデジタル制御
O_RightMtrDigitalPin5 BOOL 4:0084 2 右モーターポートデジタル制御
O_Mtr_Run_Left BOOL 4:0260 0 左モーター制御
O_Mtr_Run_Right BOOL 4:0270 0 右モーター制御
O_Mtr_Dir_Left BOOL 4:0260 8 左モーター制御
O_Mtr_Dir_Right BOOL 4:0270 8 右モーター制御
O_Mtr_Slave_Mode_Left SINT 4:0260 Hi Byte 左モーター制御
O_Mtr_Slave_Mode_Right SINT 4:0260 Hi Byte 右モーター制御
O_SensorPortPin3Mask_Left BOOL 4:0034 0 センサー/コントロールポートの構成
O_SensorPortPin3Mask_Right BOOL 4:0034 2 センサー/コントロールポートの構成
O_SensorPortPin4Mask_Left BOOL 4:0034 4 センサー/コントロールポートの構成
O_SensorPortPin4Mask_Right BOOL 4:0034 6 センサー/コントロールポートの構成
O_ServoCmdPulses_Left INT 4:0008 左サーボ機能
O_ServoCmdPulses_Right INT 4:0013 右サーボ機能
O_ServoGoCmd_Left BOOL 4:0009 1 左サーボ機能
O_ServoGoCmd_Right BOOL 4:0014 1 右サーボ機能
O_ServoZero_Left BOOL 4:0009 0 左サーボ機能
O_ServoZero_Right BOOL 4:0014 0 右サーボ機能
O_LeftMtrDigital_Enable BOOL 4:0060 15 左モーターポートデジタル制御
O_RightMtrDigital_Enable BOOL 4:0084 15 右モーターポートデジタル制御
O_SpeedMethod_Left SINT 4:0262 Lo Byte 左モーター制御
O_SpeedMethod_Right SINT 4:0272 Lo Byte 右モーター制御
O_SpeedReference_Left INT 4:0040 左モーター制御
O_SpeedReference_Right INT 4:0064 右モーター制御
O_UpstreamStatus SINT 4:0116 Lo Byte ZPAステータス
O_LeftMtrDigital_BrakePinEnable_NoD BOOL 4:0060 7 左モーターポートブレーキピンのデジタル出力を有効にする
O_LeftMtrDigital_BrakePin BOOL 4:0060 6 左モーターブレーキピンのデジタル制御
O_LeftMtrDigital_ClearOC BOOL 4:0060 8 左モーターデジタルの過電流エラー解消
O_RightMtrDigital_BrakePinEnable_NoD BOOL 4:0084 7 右モーターポートブレーキピンのデジタル出力を有効にする
O_RightMtrDigital_BrakePin BOOL 4:0084 6 右モーターブレーキピンのデジタル制御
O_RightMtrDigital_ClearOC BOOL 4:0084 8 右モーターデジタルの過電流エラー解消