| レジスタ名/モジュールアドレス | PLC用アセンブルアドレス | 説明 |
|---|---|---|
| Right Motor Run / Reverse 4:0270 |
M: 4:1807 E: O.Data [7] P: Byte 14 (Hi) Byte 15 (Lo) |
ビット 0： 1 = 動作コマンド 0 = 停止コマンド ビット 8： 0 = 設定方向に運転 1 = 設定方向と逆方向に運転 |
| Right Motor Brake Method 4:0271 |
M: 4:1808 E: O.Data [8] P: Byte 16 (Hi) Byte 17 (Lo) |
整数値： 1 = 標準ブレーキ方式を使用 2 = フリーコーストブレーキ方式を使用 3 = サーボ1ブレーキ方式を使用 4 = サーボ2ブレーキ方式を使用 0 = 最後に設定または入力された値のまま |
| Right Motor Speed Control Method 4:0272 |
M: 4:1809 E: O.Data [9] P: Byte 18 (Hi) Byte 19 (Lo) |
下位バイト値： 0 = 最後に設定または入力された値のまま 1 = オープンループを使用 2 = クローズドループを使用 上位バイト値(FW 4.27/5.07 以降必要)： 0 = 無視 1 = 個別制御 2 = スレーブモードON、左モーターが右モーターを反映 3 = スレーブモードON、左モーターが右モーターと逆方向に動作 |
| Right Motor Speed Reference 4:0064 |
M: 4:1811 E: O.Data [11] P: Byte 22 (Hi) Byte 23 (Lo) |
% PWMの値： 範囲: 0～1000 例: 400 = 40% 0 = 最後に入力された非0値のまま |
| Right Motor Acceleration 4:0067 |
M: 4:1814 E: O.Data [14] P: Byte 28 (Hi) Byte 29 (Lo) |
スピード制御方式がオープンループの場合： ミリ秒値 範囲: 0 ～ 10000 (減速度) 範囲: 30 ～ 10000 (加速度) 例: 900 = 0.9 sec スピード制御方式がクローズドループの場合： モーターパルス値 範囲: 0 ～ 10000 (減速度) 範囲: 30 ～ 10000 (加速度) オープンループまたはクローズドループの場合 0 =最後に入力された非0値のまま |
| Right Motor Deceleration 4:0068 |
M: 4:1815 E: O.Data [15] P: Byte 30 (Hi) Byte 31 (Lo) |