| レジスタ名/モジュールアドレス | PLC用アセンブルアドレス | 説明 |
|---|---|---|
| Left Motor Current 4:0055 |
M: 4:1704 E: I.Data [4] P: Byte 8 (Hi) Byte 9 (Lo) |
モーター電流の整数値(mA） 例: 1900 = 1.9 Amps |
| Left Motor Frequency 4:0056 |
M: 4:1705 E: I.Data [5] P: Byte 10 (Hi) Byte 11 (Lo) |
モーターの電気周波数の整数値 (Hz) 例: 300 = 300 Hz |
| Left Motor Temperature 4:0057 |
M: 4:1706 E: I.Data [6] P: Byte 12 (Hi) Byte 13 (Lo) |
温度の上位バイト/下位バイト(°C ) 上位バイト = 計算上のモーター温度 下位バイト = オンボードセンサーからの読み取り温度 |
| Left Motor Status 4:0058 |
M: 4:1707 E: I.Data [7] P: Byte 14 (Hi) Byte 15 (Lo) |
ビット単位の値– 読み取りのみ： ビット 0 = モーターの回転状況 ビット 1 = モーターの回転状況 ビット 2 = デジタルモードのポート ビット 3 = 予約済 ビット 4 = 予約済 ビット 5 ＝基板オーバーヒート ビット 6 = 過電圧 ビット 7 = 低電圧 ビット 8 = オーバーヒート ビット 9 = 過電流 ビット 10 = 回路短絡 ビット 11 = モーター未接続 ビット12 = 過負荷 ビット 13 = 停滞 ビット 14 = センサーエラー ビット 15 = モーター未使用 |
モーターの回転状態
ビット0と1は4つの可能性のある状態を表すために組み合わせて使用されます。以下チャートはそれら状態のビット値を定義したものです。：
| Bit 1 | Bit 0 | 説明 |
|---|---|---|
| 0 | 0 | モーターが動作していない状態、ノーマルモードあるいはサーボモード適用 |
| 0 | 1 | モーターが反時計まわりで動作 |
| 1 | 0 | モーターが時計まわりで動作 |
| 1 | 1 | モーターが動作していない状態、フリーブレーキモード適用 |
モーター周波数
これは、動作中の場合のモーターの電気周波数の現在値を含みます。Senergyモーターの場合、 電気周波数÷ 5 = 機械周波数です。 機械周波数は1秒あたりのモーター回転数です。 この値をギアボックスの機械的ギア比と共に使用して、実際のモーター回転数を計算することができます。ご使用の型式のギア比の値については、Pulseroller カタログをご参照ください。