PLC I/Oモードではモジュールで動作するZPAロジックはないため、モジュールがPLC I/Oモードに設定されている時は、モーターはデフォルトで独立制御されます。リモートPLCでPLC I/Oアセンブリに接続し、ロジックで各モーターを個別に制御するか、または特定の特別なプログラムを利用してモーターを結合し、オンボードのファームウェアがモーターのマスター/スレーブを管理するようにします。

ファームウェア4.25 または ODVAファームウェア5.02用

ファームウェア4.27以降またはODVAファームウェア5.07以降およびEasyRoll4.21以降用