モジュールハードウェア /
技術仕様
| 入力電源要件 | ● 24.0VDC + / – 10% (24Vモデル) ● 48.0VDC +4% / – 10% (48Vモデル) |
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| 入力保護等級 | クラス III | |
| 待機時の電流消費量 | < 120 mA （モーターなしの場合) | |
| 最低動作電圧 | ● 21 V (24Vモデル) ● 35V (48Vモデル) |
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| 最大動作電圧 | ● 30 V (24Vモデル) ● 50V (48Vモデル) |
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| 保存温度 | -25ºC ~ 70º C | |
| 動作環境温度 | ● 標準モジュール: 0ºC to 40ºC ● 冷凍仕様モジュール: -30ºC to 40ºC |
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| 湿度 | 5% to 95% (結露無きこと） | |
| 振動 | 0.152 mm 変位, 1G以下 | |
| 機械的衝撃 | 20G以下（持続時間10ms） | |
| IP等級 | IP54 | |
| 重量 | 約 200g | |
| 環境汚染等級 | クラス 2 | |
| 動作可能高度 | 最大 2000m | |
| デジタル入力 最小 ON 電流 | 1.5 mA | |
| デジタル入力 最大 OFF 電流 | 0.4 mA | |
| デジタル出力 最大負荷 | 20 mA | |
| モーターポート | 対応モータータイプ | Senergy-Ai |
| モーターPWM周波数 | ● 25 kHz +/- 0.1% (24Vモデル) ● 40 kHz +/- 0.1% (48Vモデル) |
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| 最大起動電流 | ● 8A/ポート (24Vモデル) ● 4A/ポート (48Vモデル) |
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| 定格電流 | ● 3A/ポート (24Vモデル) ● 1.7A (48Vモデル) |
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| モーター保護 | ● コイル間ショート保護（coil-to-coil short） ● コイルと電源間ショート保護（coil-to-Vcc short） ● 過熱保護（overheating） ● 過電圧保護（over-voltage） ● 低電圧保護（under-voltage） ● モーターストール検知と保護（stall sensing and protection） |
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| ネットワーク | タイプ | 3ポート統合スイッチ |
| 速度 | 10Base-T / 100Base-TX (自動判別) | |
| 対応機能 | ● バックプレッシャーフロー制御（Back pressure flow control） ● 自動デュプレックス設定（Auto Duplex） ● ストレート/クロスオーバー自動判別（Auto straight/ crossover detect） ● PAUSEフレーム対応（PAUSE frame support) |
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| 対応プロトコル | ● Modbus TCP ● Profinet IO ● Ethernet IP ● CCLink IEF Basic |
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