| レジスタ名/モジュールアドレス | PLC用アセンブルアドレス | 説明 |
|---|---|---|
| Set Left Motor Port Digital Control 4:0060 |
M: 4:1801 E: O.Data [1] P: Byte 2 (Hi) Byte 3 (Lo) |
ビット単位の値 ビット 00 = 予約済 ビット01 =モーターポートピン4通電 ビット02 = モーターポートピン3通電 ビット 03～ ビット 14 = 予約済 ビット 15 = デジタル出力有効 0 = ポートをモーター制御として使用 1 = ポートをデジタル出力として使用 |
| Set Right Motor Port Digital Control 4:0084 |
M: 4:1802 E: O.Data [2] P: Byte 4 (Hi) Byte 5 (Lo) |
ビット単位の値 ビット 00 = 予約済 ビット 01 = モーターポートピン2通電 ビット 02 = モーターポートピン 3通電3 ビット 03 ～ ビット 14 = 予約済 ビット 15 = デジタル出力有効 0 = ポートをモーター制御として使用 1 = ポートをデジタル出力として使用 |
| Sensor Port Digital Output Control 4:0037 |
M: 4:1803 E: O.Data [3] P: Byte 6 (Hi) Byte 7 (Lo) |
ビット単位の値 ビット 00: 1 = 左ピン2 ON, 0 = 左ピン2 OFF ビット 01: 1 = 右ピン2 ON, 0 = 右ピン2 OFF ビット 02 ～ ビット 04 = 予約済 ビット 05: 1 =左ピン2有効、出力として 0 =左ピン2有効、入力として ビット 06: 1 = 右ピン2有効、出力として 0 = 右ピン2有効、入力として その他のビットは全て予約済 |