ConveyLinx-Ai Family Complete Guide

12.7.1.6. フルPLCモード出力

CLXAiPLC_OUT

エレメント名 サブエレメント データタイプ リンク
ConveyStopControl Word 詳細はこちら
LeftMotorAsDIO
Bit08 Bool 詳細はこちら
Bit09 Bool
Bit10 Bool
Bit11 Bool
Bit12 Bool
Bit13 Bool
Bit14 Bool
EnableDIO Bool
Bit00 Bool
EnergizeM8Pin4 Bool
EnergizeM8Pin3 Bool
Bit03 Bool
Bit04 Bool
Bit05 Bool
Bit06 Bool
Bit07 Bool
RightMotorAsDIO
Bit08 Bool 詳細はこちら
Bit09 Bool
Bit10 Bool
Bit11 Bool
Bit12 Bool
Bit13 Bool
Bit14 Bool
EnableDIO Bool
EnergizeM8Pin2 Bool
Bit01 Bool
EnergizeM8Pin3 Bool
Bit03 Bool
Bit04 Bool
Bit05 Bool
Bit06 Bool
Bit07 Bool
SensorPortsDO
Bit08 Bool 詳細はこちら
Bit09 Bool
Bit10 Bool
Bit11 Bool
Bit12 Bool
Bit13 Bool
Bit14 Bool
Bit15 Bool
EnergizeLeftPortPin2 Bool
EnergizeRightPortPin2 Bool
Bit02 Bool
Bit03 Bool
Bit04 Bool
EnableLeftPortPin2 Bool
EnableRightPortPin2 Bool
Bit07 Bool
LeftMotorControl
MotorDirection Bool 詳細はこちら
Bit09 Bool
Bit10 Bool
Bit11 Bool
Bit12 Bool
Bit13 Bool
Bit14 Bool
Bit15 Bool
Run Bool
Bit01 Bool
Bit02 Bool
Bit03 Bool
Bit04 Bool
Bit05 Bool
Bit06 Bool
Bit07 Bool
LeftSetMotorBrakeMode Word 詳細はこちら
LeftSetMotorSlaveMode Word
RightMotorControl
MotorDirection Bool 詳細はこちら
Bit09 Bool
Bit10 Bool
Bit11 Bool
Bit12 Bool
Bit13 Bool
Bit14 Bool
Bit15 Bool
Run Bool
Bit01 Bool
Bit02 Bool
Bit03 Bool
Bit04 Bool
Bit05 Bool
Bit06 Bool
Bit07 Bool
RightSetMotorBrakeMode Word 詳細はこちら
RightSetMotorSlaveMode Word
LeftSetMotorSpeed Int 詳細はこちら
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LeftSetMotorAccel Int 詳細はこちら
LeftSetMotorDeccel Int
RightSetMotorAccel Int 詳細はこちら
RightSetMotorDeccel Int
ClearMotorError Word 詳細はこちら
SendStatusToDownstream Word More Info
SendStatusToUpstream Word
SensorPolarity
Bit08 Bool 詳細はこちら
Bit09 Bool
Bit10 Bool
Bit11 Bool
Bit12 Bool
Bit13 Bool
Bit14 Bool
Bit15 Bool
Left_Pin2 Bool
Bit01 Bool
Right_Pin2 Bool
Bit03 Bool
Left_Pin4 Bool
Bit05 Bool
Right_Pin4 Bool
Bit07 Bool
TrackingToDownstream DWord 詳細はこちら
Index22 Word
ServoControlDistanceLeft Int 詳細はこちら
ServoControlCommandLeft Word
ServoControlDistanceRight Int
ServoControlCommandRight Word
Future Array[27..31] of Word