モータージョグ (ラン) 機能
EasyRollでは、 左と右のモーターはメイン画面にそれぞれの Run ボタンがあります。
これらは機能の確認と診断のために、モーターを一時的に動かすために使用されます。
| Runアイコンをクリックしてモーターを オンにします。 |
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| Run が有効になると、アイコンが赤くなります。アイコンをもう一度クリックすると、 モーターがオフになります。 |
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エラー表示
EasyRoll では、メイン画面に左右モーターのそれぞれのステータスインジケーターがあります。これらは特定の状態を視覚的に表示するために使用されます。また、ConveyLinxの左側と右側に接続されたセンサーのステータスインジケーターもあります。
| インジケーター | 説明 |
|---|---|
| Sensor Connection Error | ConveyLinxの特定の側がゾーンとして自動構成され、センサーのプラグが外れているか、または電力供給されていない場合に発生する。 |
| Sensor Gain Error | センサーポートのピン2のセンサーヘルス／ゲイン信号が、オートコンフィギュレーション時から状態変化したときに現れる。Aux I/O ピン2の用途が “Sensor Error (DI)”に設定されている場合のみ適用される。 |
| Error Counter | 接続やゲインエラー発生の都度値が増加する、実行中の数値カウンター。カウンターは電源投入時に0にリセットされた状態になる。 |
| Motor Connection Error | 接続されているはずのモーターが、プラグが抜かれている状態または内部損傷により、接続を切断された時に発生する。 |
| Voltage drop [<18V] | ConveyLinxへの入力電圧が18ボルトを下回った場合に現れる。 |
| Motor short circuit | ConveyLinxが短絡状態を検出した場合に現れる。 |
| Max. Torque | モーターが選択されたプロファイルに従って最大トルクを供給している場合、インジケーターが黄色に変わる。 |
| Overload | モーターに作動指示をしているにもかかわらず、モーターが20秒以上失速状態になった場合に発生する。 |
| Motor Stalled | モーターに作動指示をしているにもかかわらず、ローターが少なくとも設定速度の10%で回転していない時に発生する。 |
| Motor Sensor Error | 3つのホール効果センサーのうち1つ以上が信号を生成しないか、モーター作動時に状態が変化しない場合に現れる。 |
| Overheat* | 計算されたモーター温度が105°Cを超えた時、またはモジュールの温度が90°Cを超えた時に現れる。 |
| Motor Error Counter | モーターエラー発生の度に数値を増加する、実行中の数値カウンター。カウンターは電源投入時に0にリセットされた状態になる。 |
| Overvoltage [>30V] | ConveyLinxへの入力電圧が30Vを超えた場合に現れる。 |
*モーターの温度が 101°C に達すると、電流は 1.3A に制限されますが、モーターの運転は継続されます。