Pulserollerはプログラミングをより簡単にするために アドオン命令(AOI) を作成し公開しています。ここまでの説明では、モードに関係なくConveyLinxに接続する場合、PLCプログラムは ConveyLinx-Aiシリーズ インスタンス作成時に作成されたレジスタデータ配列タグに直接アクセスする必要があります。 AOI は作成された ConveyLinx-Aiシリーズ のレジスタデータ配列に貼り付いて、データを意味のある名前のユーザータグと関数にマッピングします。接続する ConveyLinx-Aiシリーズ のモードに応じて、 ZPAモードAOIPLC I/OモードAOI の2つの AOI があります。

適切なAOIインストラクションの選択

AOI は特定のPLCプログラムファイルにインポートされますが、EDSファイルのようにRSLogix 5000環境にはインポートされません。次の表は動作モードに基づいて適切な AOI ファイルを選択するためのクロスリファレンスです。

モジュールモード EDSファイル AOIファイル
ZPA Mode ConveyLinxAi_V5_1.eds Ai2_ZPA_AOI_4_5.L5X
PLC I/O Mode ConveyLinxAi_V5_1.eds Ai2_PLCIO_AOI_4_5.L5X