通常、 オートコンフィギュレーション 手順 を実行すると、ConveyLinx-Ai2（-Ai3）は初期設定としてZPAモードで構成されます。1つのセンサー(左または右)が接続され、2つのモーターが接続されている場合、ConveyLinxは自動的に1つの論理ゾーンとして構成され、両方のモーターを同時に操作します。センサーが接続されている側(左または右)は、その側のモーターをマスターとして自動的に構成し、もう一方のモーターをスレーブとして構成します。マスターモーターのPIレギュレーションとPWM出力は、「スレーブ」モーターにも適用されます。
