| レジスタ名/モジュールアドレス | PLC用アセンブルアドレス | 説明 |
|---|---|---|
| Right Motor Current 4:0079 |
M: 4:1708 E: I.Data [8] P: Byte 16 (Hi) Byte 17 (Lo) |
モーター電流の整数値(mA) 例: 1900 = 1.9 Amps |
| Right Motor Frequency 4:0080 |
M: 4:1709 E: I.Data [9] P: Byte 18 (Hi) Byte 19 (Lo) |
モーターの電気周波数の整数値(Hz) 例: 300 = 300 Hz |
| Right Motor Temperature 4:0081 |
M: 4:1710 E: I.Data [10] P: Byte 20 (Hi) Byte 21 (Lo) |
温度の上位バイト/下位バイト(°C) 上位バイト = モーターの温度 下位バイト = モジュールの温度 |
| Right Motor Status 4:0082 |
M: 4:1711 E: O.Data [11] P: Byte 22 (Hi) Byte 23 (Lo) |
ビット単位の値 – 読み取りのみ： ビット 0 = モーターの回転状況 ビット 1 = モーターの回転状況 ビット 2 = デジタルモードのポート ビット 3 = 予約済 ビット 4 = 予約済 ビット 5 = 基盤オーバーヒート ビット 6 = 過電圧 ビット 7 = 低電圧 ビット 8 = オーバーヒート ビット 9 = 過電流 ビット10 = 回路短絡 ビット 11 = モーター未接続 ビット 12 = 過負荷 ビット 13 = 停滞 ビット 14 = センサーエラー ビット 15 = モーター未使用 |
| Right Motor Real Speed 4:0508 |
M: 4:1724 E: I.Data [24] P: Byte 48 (Hi) Byte 49 (Lo) |
モーター回転数と速度ステータス ビット 00 ～ ビット13 = 数値または現在の速度 * MDRの場合の値： mm/sec * PGDの場合の値： RPM x 10 ビット 14: 1 = 設定速度がモーターの最高回転速度を超えている。 ビット 15: 1 = 設定速度がモーターの最低回転速度を下回っている。 |