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ConveyLinx-Ai Family Complete Guide
3.1
3.1
3.0
2.1
2.0
1.7
目次
ConveyLinx-Ai Family Complete Guide
3.1
ConveyLinx-Ai Family Complete Guide — 3.1
ConveyLinx-Ai Family Complete Guide — 3.0
ConveyLinx-Ai Family Complete Guide — 2.1
ConveyLinx-Ai Family Complete Guide — 2.0
ConveyLinx-Ai Family Complete Guide — 1.7
1.
ConveyLinx-Aiシリーズコントローラー
1.1.
本マニュアルについて
1.2.
用語解説
2.
はじめに
3.
モジュールハードウェア
3.1.
モジュールハードウェアの改訂
3.2.
モジュールコンポーネントの特定
3.2.1.
ConveyLinx-Ai2 / ConveyLinx-Ai2-48
3.2.2.
ConveyLinx-Ai3-24-FC / ConveyLinx-Ai3-48-FC
3.2.3.
ConveyLinx-Ai3-24-RC
3.3.
取り付け寸法
3.3.1.
ConveyLinx-Ai2 / ConveyLinx-Ai2-48
3.3.2.
ConveyLinx-Ai3-24-FC / ConveyLinx-Ai3-48-FC
3.3.3.
ConveyLinx-Ai3-24-RC
3.3.4.
3.4.
モジュール電源接続
3.4.1.
ConveyLinx-Ai2 / ConveyLinx-Ai2-48
3.4.2.
ConveyLinx-Ai3-24-FC
3.4.3.
ConveyLinx-Ai3-48-FC
3.4.4.
ConveyLinx-Ai3-24-RC
3.4.5.
組み立て手順
3.5.
モーターとロジック電源
3.5.1.
ConveyLinx-Ai2
3.5.2.
ConveyLinx-Ai3-FC
3.5.3.
CovneyLinx-Ai3-24-RC
3.5.4.
ConveyLinx-Ai2-48
3.5.5.
ConveyLinx-Ai3-48-FC
3.6.
モーターローラーの適切な接地方法
3.7.
電源の選定について
3.7.1.
24Vモジュール用モーター電源
3.7.2.
48Vモジュール用モーター電源
3.7.3.
ロジック専用電源
3.8.
モーターポート
3.8.1.
モーターポートのデジタル出力としての使用
3.9.
センサーポート
3.9.1.
センサーポート Aux I/Oの電気接続
3.10.
イーサネットポート
3.10.1.
3.11.
LEDステータスインジケーター
3.12.
技術仕様
3.12.1.
認証および規格
4.
オートコンフィギュレーション（自動構成書き込み機能）
4.1.
ConveyLinxへのデバイス接続
4.1.1.
エラー発生事例
4.2.
モーターローラの回転方向の定義
4.3.
サブネットのノード接続
4.4.
ConveyLinx イーサネット定義
4.5.
PCをネットワークに接続する
4.6.
オートコンフィギュレーション手順
4.7.
オートコンフィギュレーション実行完了（成功時）
4.8.
オートコンフィギュレーションが実行されない時の対処法
5.
初期設定と操作方法
5.1.
シンギュレーション搬送モード
5.2.
フレックスゾーン認識機能
5.3.
ジャム状態
5.3.1.
到着ジャム
5.3.2.
センサージャム
5.4.
ConveyLinx交換時の構成データの自動復帰
5.5.
工場出荷時の構成設定にリセットする
6.
EasyRollソフトウェア
6.1.
EasyRollソフトウェア
6.2.
メイン画面
6.2.1.
ノードナビゲーション
6.2.2.
ノードの識別
6.2.3.
ZPA上流/下流ゾーン設定
6.2.3.1.
搬送モード
6.2.3.1.1.
シンギュレーション搬送
6.2.3.1.2.
トレイン搬送
6.2.3.1.3.
ギャップトレイン搬送
6.2.3.2.
Tゾーン設定
6.2.3.3.
ZPAのエラーと情報
6.2.3.4.
メイン画面からの集積制御
6.2.3.5.
設定チェックボックス
6.2.3.5.1.
リセット遅延の無効化
6.2.3.5.2.
センサージャム状態自動解除の無効化
6.2.3.5.3.
到着タイムアウトの無効化
6.2.3.5.4.
マニュアル操作の無効化
6.2.3.5.5.
最終ゾーンの推奨設定
6.2.4.
モーターの設定
6.2.4.1.
モーターのタイプ
6.2.4.2.
保持ブレーキ方式
6.2.4.3.
回転速度
6.2.4.4.
回転方向
6.2.4.5.
加速/減速タイマー
6.2.4.6.
モータージョグとエラー表示
6.2.4.7.
PGDモーターのパルス距離計算
6.2.5.
診断機能
6.3.
アドバンスドダイアログ
6.3.1.
ルックアヘッドとタイミングタブ
6.3.1.1.
ルックアヘッドを使用した速度調整機能
6.3.1.2.
ジャムエラー状態自動解除タイマー
6.3.1.3.
ランアフター 時間/距離
6.3.1.4.
インダクトフォワード(前方向誘導運転) 時間/距離
6.3.1.5.
センサーの入力遅延(デバウンス時間)
6.3.2.
アップグレードタブ
6.3.3.
接続タブ
6.3.4.
ネットワークサービスタブ
6.3.4.1.
ディスカバーとIPアドレス設定
6.3.4.2.
バックアップ取得と復元
6.3.5.
スペシャルサービスタブ
6.3.6.
フレックスゾーンタブ
6.3.7.
センサータブ
6.3.8.
延長タブ
6.3.9.
ピン2 使用タブ
6.3.9.1.
最下流ゾーン
6.3.9.2.
最上流ゾーン
6.3.9.3.
中間ゾーンの集積
6.3.9.4.
レーンフルインターフェース
6.3.9.5.
最上流ゾーンのハンドシェイクインターロック
6.3.9.6.
最下流ゾーンのハンドシェイクインターロック
6.3.9.7.
ピン2信号の反転
7.
EasyRoll+ソフトウェア
8.
ConveyMerge
8.1.
ConveyMergeの前提条件と必要条件
8.2.
ネットワーク構造
8.3.
センサーの配置
8.4.
合流ゾーンのConveyLinx
8.5.
合流ライン
8.6.
合流の構成
8.7.
合流の優先順位
8.8.
T字合流設定
8.9.
ダイナミック優先搬送の構成
8.10.
EasyRollからConveyMergeを有効にする
8.11.
標準的斜め方向合流の例
8.12.
T字合流の例
8.13.
合流ラインフルの例
9.
IOX I/O分岐モジュール
9.1.
ウェイクアップおよび/またはレーンフルインターフェース
9.2.
ワイヤー端子によるウェイクアップ/レーンフル
9.3.
ディスクリート信号によるウェイクアップ/レーンフル
9.4.
ウェイクアップ/ゾーン上搬送物ハンドシェイクインターロック
9.5.
下流/ゾーン上搬送物ハンドシェイクインターロック
9.6.
Aux I/O M8のピン2出力
9.7.
ワイヤー端子のピン2 出力
10.
ConveyLinx-Ai PLC開発者ガイド
10.1.
ネットワーク構造
10.2.
アセンブリの理解
10.2.1.
Modbusアセンブリのインスタンス構造
10.2.2.
イーサネットI/Pアセンブリのインスタンス構造
10.2.3.
Profinet I/Oアセンブリのインスタンス構造
10.2.4.
アセンブリレジスタチャートの凡例
10.3.
ZPAモード制御
10.3.1.
ZPAモードのPLC入力
10.3.1.1.
ローカルゾーンステータス
10.3.1.2.
到着/出発 カウント数
10.3.1.3.
モジュールステータス
10.3.1.4.
トラッキングと搬送 カウント数
10.3.1.5.
順方向と逆方向のトラッキング
10.3.1.6.
ポート入力とConveyStopステータス
10.3.2.
ZPAモードのPLC出力
10.3.2.1.
ローカルトラッキングの設定
10.3.2.2.
集積制御
10.3.2.3.
速度制御
10.3.2.4.
搬送とステータス
10.3.2.5.
順方向と逆方向のトラッキング誘導
10.3.2.6.
出力設定とモーターエラーの解消
10.3.2.7.
ConveyStopとジャムエラー状態解除
10.3.2.8.
方向と集積モード
10.3.2.9.
ConveyMergeインターフェース
10.3.3.
ZPAの例
10.3.3.1.
トラッキングデータによる基本的な集積と搬送
10.3.3.2.
バーコードリーダーの設置
10.3.3.3.
上流での受け入れインターフェース
10.3.3.4.
下流での搬出インターフェース
10.3.3.5.
単純な進路変更の例
10.3.3.6.
ZPAメインラインへの合流
10.3.4.
縮小型ZPAモードのアセンブリ
10.4.
PLC I/Oモード制御
10.4.1.
EasyRollでのPLC I/Oモード設定
10.4.2.
オプションの接続消去の選択
10.4.3.
通信が切断された場合の動作設定
10.4.4.
PLC I/OモードのPLC入力
10.4.4.1.
ConveyStopステータス
10.4.4.2.
センサーポート
10.4.4.3.
左モーターのステータス
10.4.4.4.
右モーターのステータス
10.4.4.5.
モーターポートのデジタルステータス
10.4.4.6.
上流/下流 ステータスとトラッキング
10.4.4.7.
サーボコントロールのステータス
10.4.5.
PLC I/OモードのPLC出力
10.4.5.1.
ConveyStopコマンドとモーターエラーの解消
10.4.5.2.
モーターとコントロールポートのデジタル出力
10.4.5.3.
左側モーター制御
10.4.5.4.
右側モーター制御
10.4.5.5.
ステータスとトラッキングの設定
10.4.5.6.
センサーポート入力マスクの設定
10.4.5.7.
サーボコントロール
10.4.5.7.1.
サーボコントロールの例
10.4.6.
縮小型PLC I/Oモードのアセンブリ
10.5.
ConveyLogix インターフェース
10.5.1.
PLCへのConveyLogixアセンブリ入力
10.5.2.
PLCからのConveyLogixアセンブリ出力
10.6.
リセット保護機能付きアセンブリ
10.6.1.
リセット保護機能付きZPAモードのアセンブリ入力
10.6.2.
リセット保護機能付きZPAモードのアセンブリ出力
10.6.3.
リセット保護機能付き縮小型ZPAモードのアセンブリ
10.6.4.
リセット保護機能付きPLC I/Oモードのアセンブリ入力
10.6.5.
リセット保護機能付きPLC I/Oモードのアセンブリ出力
10.6.6.
リセット保護機能付き縮小型PLC I/Oモードのアセンブリ
10.6.7.
リセット保護機能付きアセンブリの使用方法
10.7.
デジタルI/Oとしてのモーターポート
11.
Ethernet I/PでRockwell PLCに接続
11.1.
アセンブリに応じた接続方法の選択
11.2.
汎用イーサネットモジュール方式の使用
11.3.
汎用イーサネットモジュールを用いた接続の手順
11.3.1.
各アセンブリのパラメータ
11.4.
EDSファイルを用いた手順
11.5.
ConveyLinxアドオンインストラクション(AOI)をRSLogix 5000で使用する
11.5.1.
AOIタグ説明
11.5.1.1.
ZPAモード入力
11.5.1.2.
ZPAモード出力
11.5.1.3.
PLC I/Oモード入力
11.5.1.4.
PLC I/Oモード出力
11.6.
Logix 5000 MSGインストラクションの使用
11.6.1.
MSGインストラクションの読み取り
11.6.2.
MSGインストラクションの書き込み
11.6.3.
MSGインストラクションを使用した入力アセンブリの読み取り
11.7.
EDSモジュールデータタイプのクロスリファレンス
12.
Profinet IOでSiemens PLCに接続
12.1.
プログラミング環境の準備
12.2.
動作モード
12.3.
2つの構成方法を理解する
12.4.
個別にConveyLinxオートコンフィギュレーション
12.4.1.
Profinet名
12.4.2.
モジュールの追加例
12.4.2.1.
フルZPA
12.4.2.2.
フルPLC制御
12.4.2.3.
縮小型ZPA
12.4.2.4.
縮小型PLC
12.4.2.5.
合流モード
12.4.2.6.
ConveyLogixインターフェースによるPLC制御
12.5.
統合型PLCトポロジー構成
12.5.1.
Profinet名
12.5.2.
モジュールの追加
12.5.3.
トポロジーの例
12.5.3.1.
第一サブネットのモジュール接続
12.5.3.2.
第2サブネットのモジュール接続
12.5.4.
モジュール構成
12.5.4.1.
ZPA/縮小型ZPAモード
12.5.4.1.1.
上流/下流ゾーン
12.5.4.1.2.
上流/下流ゾーンのタイミング
12.5.4.1.3.
センサーポートピン2の使用法
12.5.4.1.4.
合流用モジュールへの接続
12.5.4.2.
PLC/縮小型PLCモード
12.5.4.3.
合流モード
12.5.4.4.
ConveyLogixモード
12.6.
ConveyLinxからのデータアクセス
12.6.1.
モジュールから直接マッピングされていない生データ
12.6.2.
タグにマッピングされるモジュールのデータエレメント
12.6.3.
ユーザー定義型(UDT)にマッピングされるモジュールデータインスタンス
12.6.3.1.
プログラミング環境へのUDTのインストール
12.6.3.2.
モジュールの割り当てDAPに正しいUDTを選択する
12.6.3.3.
UDTの割り当て例
12.6.3.3.1.
フィーダーモジュールの追加
12.6.3.3.2.
ワークステーションモジュールの追加
12.6.3.3.3.
その他モジュールの追加
12.7.
ユーザー定義型データ(UDT)
12.7.1.
ConveyLinx-Aiシリーズ用UDT
12.7.1.1.
フルZPAモード入力
12.7.1.2.
フルZPAモード出力
12.7.1.3.
縮小型ZPAモード入力
12.7.1.4.
縮小型ZPAモード出力
12.7.1.5.
フルPLCモード入力
12.7.1.6.
フルPLCモード出力
12.7.1.7.
縮小型PLCモード入力
12.7.1.8.
縮小型PLCモード出力
12.8.
トラブルシューティング
PDFでダウンロード
8.6.
合流の構成
8.5.
合流ライン
8.7.
合流の優先順位
EasyRoll
で設定可能な
合流構成
は下記の通りです。
左ライン
のみ
標準的な
斜め方向搬出 または
T-合流
(90˚ 搬出)のどちらかで
右ライン
のみ、
標準的な
斜め方向搬出 または
T-合流
(90˚ 搬出)のどちらかで
左右両ライン
それぞれ
標準的な
斜め方向搬出 または
T-合流
(90˚ 搬出)のどちらかで
8.5.
合流ライン
8.7.
合流の優先順位
