PLC I/Oモードの例と同様に、制御内容に応じて 「左モータースレーブモード（レジスタ 4:0262）」 または 「右モータースレーブモード（レジスタ 4:0272）」 のいずれかに値を設定します。この操作を行う際は、FirstLadderExec というコントローラタグ（ブール値）を使用し、WRC（Write Register Command）ブロックを実行するラング（論理回路）内で使用することを推奨します。このラングでは、FirstLadderExec のN.O.（ノーマルオープン）接点を使用することで、ConveyLinx-Ai2モジュールの電源投入時や再起動時にのみ、レジスタ262または272にデータが書き込まれるようにします。
これにより、プログラムスキャンごとに繰り返しデータを書き込むことを防ぐことができます。