この例では、イーサネットツリーに ConveyLinx-Aiシリーズ を作成してラダーラングにMSGインストラクションを追加し、このMSGブロックを “ReadZPA” と名付けてコントローラータグを作成しました。このMSGインストラクションで ZPAモードのPLC入力 から21個のレジスタを全て読み取ります。また、 “ZPA_Inputs”というコントローラータグを作成しました。これはデータを保持するための21エレメントのINT配列です。
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Message Typeのドロップダウンから、 CIP Generic を選択。 |
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Service Typeのドロップダウンから、 Get Attribute Single を選択。 |
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Instance欄に “105”を記入。 これはZPAモード入力のアセンブリ値。 |
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Class欄に“4”を記入。 |
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Attribute欄に“3”を記入。 |
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Destination Elementには、 Tagブラウザのドロップダウンで ZPA_Inputs を選択し、展開して [0] エレメントを選択。 |