MSGインストラクションを使用した入力アセンブリの読み取り

この例では、イーサネットツリーに ConveyLinx-Aiシリーズ を作成してラダーラングにMSGインストラクションを追加し、このMSGブロックを “ReadZPA” と名付けてコントローラータグを作成しました。このMSGインストラクションで ZPAモードのPLC入力 から21個のレジスタを全て読み取ります。また、 “ZPA_Inputs”というコントローラータグを作成しました。これはデータを保持するための21エレメントのINT配列です。

*MSGインストラクションで入力アセンブリを読み取る場合は、必ずDestination Elementコントローラータグを、アセンブリのレジスタ数と同じエレメント数のINT配列に作成してください。

	Message Typeのドロップダウンから、 CIP Generic を選択。
	Service Typeのドロップダウンから、 Get Attribute Single を選択。
	Instance欄に “105”を記入。 これはZPAモード入力のアセンブリ値。
	Class欄に“4”を記入。
	Attribute欄に“3”を記入。
	Destination Elementには、 Tagブラウザのドロップダウンで ZPA_Inputs を選択し、展開して [0] エレメントを選択。