モジュールハードウェア /

モーターポート

両方のポートには、4ピンのM8オス型コネクタ（レセプタクル）が使用されています。
これらのコネクタにはキー（突起や溝）による位置合わせ機構があり、接続時に正しい向きでしか差し込めないようになっています。これにより、誤接続を防ぎ、安全で確実な接続が可能です。

ピンの割り当て

MDRポートとして通常使用している場合、モーターの出力端子（BLDCコイル）とグランドがショートしても、内部回路ではそれを検出できません。このようなショートが起こると、モータ制御用のトランジスタが壊れる可能性があります。
しかし、これらの出力を汎用出力（例えば信号出力など）として使う場合は、モーター制御用のトランジスタ（ハイサイド）が無効になっているため、ピンとグランドがショートしても問題は起こりません。