PGDモーターのパルス距離計算

PGD モーターでは、モーターシャフトの1回転につき30パルスが発生します。プーリーが 1パルスで回転する直線距離を求める計算式は以下の通りです:

mm/pulse = (π × プーリー径) / (30 × ギヤ比)

例えば、Senergyローラーの直径が48.6 mmで、スピードコードが60の場合、ギア比は11です。これらの値を計算式に代入すると:

(π × 48.6) / (30 × 11) = 0.463 mm per pulse

このスピードコードコード60のSenergy ローラーで、クローズドループモードで減速設定を50パルスにすると、ローラーの減速距離は以下のように計算されます:

0.463 mm/pulse × 50 pulses ≅ 23 mm

6.2.4.7. PGDモーターのパルス距離計算