| タグ名 | データタイプ | モジュールレジスタ | ビット | 説明 |
|---|---|---|---|---|
| O_Clear_Motor_Error | BOOL | 4:0022 | 0 | 左右のモーターエラーを解消 |
| O_ConveyStop_Command | INT | 4:0020 | - | ローカルConveyStopコマンドの設定 |
| O_Digital_Mode_Enable_Left | BOOL | 4:0060 | 15 | 左モーターポートのデジタル出力モードを有効にする |
| O_Digital_Mode_Enable_Right | BOOL | 4:0084 | 15 | 右モーターポートのデジタル出力モードを有効にする |
| O_Digital_Out_Left_P3_Energize | BOOL | 4:0060 | 2 | 左モーターポートのデジタル出力 ピン3を通電 |
| O_Digital_Out_Left_P4_Energize | BOOL | 4:0060 | 1 | 左モーターポートのデジタル出力 ピン4を通電 |
| O_Digital_Out_Right_P2_Energize | BOOL | 4:0084 | 2 | 右モーターポートのデジタル出力 ピン2を通電 |
| O_Digital_Out_Right_P3_Energize | BOOL | 4:0084 | 1 | 右モーターポートのデジタル出力 ピン3を通電 |
| O_Enable_Module | BOOL | - | AOI Logic | ConveyLinx-Aiシリーズ への出力を有効にする (リセット保護モード) |
| O_Mtr_Accel_Ramp_Left | INT | 4:0043 | - | 値： MDRの場合 mm PGDの場合 パルス |
| O_Mtr_Accel_Ramp_Right | INT | 4:0067 | - | 値： MDRの場合 mm PGDの場合 パルス |
| O_Mtr_Brake_Method_Left | INT | 4:0261 | - | 左モーター制御 |
| O_Mtr_Brake_Method_Right | INT | 4:0271 | - | 右モーター制御 |
| O_Mtr_Decel_Ramp_Left | INT | 4:0044 | - | 値： MDRの場合 mm PGDの場合 パルス |
| O_Mtr_Decel_Ramp_Right | INT | 4:0068 | - | 値： MDRの場合 mm PGDの場合 パルス |
| O_Mtr_Dir_Left | BOOL | 4:0260 | 8 | On = 構成された方向と逆の方向に運転 |
| O_Mtr_Dir_Right | BOOL | 4:0270 | 8 | On = 構成された方向と逆の方向に運転 |
| O_Mtr_Run_Left | BOOL | 4:0260 | 0 | On = 運転 |
| O_Mtr_Run_Right | BOOL | 4:0270 | 0 | On = 運転 |
| O_Mtr_Slave_Mode_Left | INT | 4:0262 | - | 0 = 無視 1 = OFF: 左モーター独立制御 2 = ON: 左モーターが右モーター制御を反映する |
| O_Mtr_Slave_Mode_Right | INT | 4:0272 | - | 0 = 無視 1 = OFF: 左モーター独立制御 2 = ON: 左モーターが右モーター制御を反映する |
| O_Mtr_Speed_Left | INT | 4:0040 | - | 値： MDRの場合 mm/sec PGDの場合 RPM x 10 |
| O_Mtr_Speed_Right | INT | 4:0064 | - | 値： MDRの場合 mm/sec PGDの場合 RPM x 10 |
| O_Sensor_Prt_Mask_P2_Left | BOOL | 4:0034 | 0 | ピンの有効状態を切り替える |
| O_Sensor_Prt_Mask_P2_Right | BOOL | 4:0034 | 2 | ピンの有効状態を切り替える |
| O_Sensor_Prt_Mask_P4_Left | BOOL | 4:0034 | 4 | ピンの有効状態を切り替える |
| O_Sensor_Prt_Mask_P4_Right | BOOL | 4:0034 | 6 | ピンの有効状態を切り替える |
| O_Sensor_Prt_P2_Left_Output_Enable | BOOL | 4:0037 | 5 | センサーポート左 ピン2を出力として有効にする |
| O_Sensor_Prt_P2_Left_Output_Energize | BOOL | 4:0037 | 0 | センサーポート左 ピン2 を通電し、 出力を有効にする |
| O_Sensor_Prt_P2_Right_Output_Enable | BOOL | 4:0037 | 6 | センサーポート右 ピン 2の出力を有効にする |
| O_Sensor_Prt_P2_Right_Output_Energize | BOOL | 4:0037 | 1 | センサーポート右 ピン2 を通電し、 出力を有効にする |
| O_Servo_CmdPosition_Left | INT | 4:0008 | - | 値： MDRの場合 mm PGDの場合 パルス |
| O_Servo_CmdPosition_Right | INT | 4:0013 | - | 値： MDRの場合 mm PGDの場合 パルス |
| O_Servo_GoCmd_Left | BOOL | 4:0009 | 1 | 位置“0”から命令された位置へ移動する |
| O_Servo_GoCmd_Right | BOOL | 4:0014 | 1 | 位置“0”から命令された位置へ移動する |
| O_Servo_Zero_Left | BOOL | 4:0009 | 0 | 現在のパルスカウントを “0”に設定 |
| O_Servo_Zero_Right | BOOL | 4:0014 | 0 | 現在のパルスカウントを “0”に設定 |
| O_Tracking_Discharge | DINT | 4:0201 (MSW) 4:0202 (LSW) |
AOI Logic | 搬出される貨物のトラッキング |
| O_Zone_Sts_DnZn | INT | 4:0196 | - | 下流ConveyLinxへのゾーンステータス |
| O_Zone_Sts_UpZn | INT | 4:0116 | - | 上流ConveyLinxへのゾーンステータス |