12.4.2.2. フルPLC制御

ステップ 1: モジュールをPLCネットワークに追加する

Catalog ウインドゥから、 ConveyLinx-Ai DAPを Network View ウインドゥにドラッグ＆ドロップします。
モジュールをPLCに取り付けるには、Not Assignedリンクをクリックして、PLCの希望する Profinet Interfaceを選択します。
取り付けられたら、PLCとモジュールをつなぐ緑色のグラフィック画像が表示されます。

ステップ 2: モジュールに正確なProfinet名を割り当てる

フルZPAの例にあるステップ2 と同様にします。 この例では 例表 Profinet Name は conveylinxplc-101-21 です。

ステップ 3: I.P. アドレスを入力する

ステップ 4:更新時間の間隔を選択する

フルZPAの例にあるステップ4 と同様にします。このモジュールのI/Oとモーターは完全にPLC制御下にあるため、
最速の更新時間4ミリ秒を推奨します。