| タグ名 | データタイプ | モジュールレジスタ | ビット | 説明 |
|---|---|---|---|---|
| I_ConveyStopByLostConnection | BOOL | 4:0019 | 6 | 通信接続切断のため動作停止 |
| I_ConveyStopByPLCCmd | BOOL | 4:0019 | 10 | PLCからの停止コマンドにより動作停止 |
| I_ConveyStopByPLCDisconnect | BOOL | 4:0019 | 7 | PLC接続切断のため動作停止 |
| I_ConveyStopByRemoteModule | BOOL | 4:0019 | 5 | 停止グループ内の他のConveyLinxで動作停止 |
| I_Current_Left_MDR | REAL | 4:0055 | - | 左MDRの消費電流(Amp) |
| I_Current_Right_MDR | REAL | 4:0079 | - | 右MDRの消費電流(Amp) |
| I_Dig_Mtr_Over_Cur_Left | BOOL | 4:0060 | 14 | 左: 1つ以上の出力で1A以上を検出 |
| I_Dig_Mtr_Over_Cur_Right | BOOL | 4:0084 | 14 | 右: 1つ以上の出力で1A以上を検出 |
| I_Dig_Mtr_Short_Cir_Left | BOOL | 4:0060 | 12 | 左: 1つ以上の出力で短絡エラー |
| I_Dig_Mtr_Short_Cir_Right | BOOL | 4:0084 | 12 | 右: 1つ以上の出力で短絡エラー |
| I_Frequency_Left_MDR | INT | 4:0056 | - | 左MDRの周波数(Hz) |
| I_Frequency_Right_MDR | INT | 4:0080 | - | 右MDRの周波数(Hz) |
| I_Heartbeat | BOOL | 4:0035 | 15 | *ConveyLinx-Aiシリーズ*のハートビート、2秒On/2秒Off |
| I_Module_Enabled | BOOL | - | AOI Logic | ローカル出力が有効 (リセット保護モード) |
| I_Motor_Sts_Left | INT | 4:0058 | - | 左モジュールステータス |
| I_Motor_Sts_Right | INT | 4:0082 | - | 右モジュールステータス |
| I_Sensor_Detect_Left_Port | BOOL | 4:0036 | 1 | 左ピン4でセンサー検知 |
| I_Sensor_Detect_Right_Port | BOOL | 4:0036 | 0 | 右ピン4でセンサー検知 |
| I_Sensor_Port_Left_Pin2 | BOOL | 4:0035 | 0 | 左センサーポート ピン2通電(入力として使用の場合) |
| I_Sensor_Port_Left_Pin4 | BOOL | 4:0035 | 4 | 左センサーポート ピン4 通電 |
| I_Sensor_Port_Right_Pin2 | BOOL | 4:0035 | 2 | 右センサーポート ピン2通電(入力として使用の場合) |
| I_Sensor_Port_Right_Pin4 | BOOL | 4:0035 | 6 | 右センサーポート ピン4 通電 |
| I_Servo_CmdComplete_Left | BOOL | 4:0011 | 0 | 1 =直近のサーボ実行コマンド完了 |
| I_Servo_CmdComplete_Right | BOOL | 4:0016 | 0 | 1 =直近のサーボ実行コマンド完了 |
| I_Servo_CmdStatus_Left | BOOL | 4:0011 | 2 | 1 = パルス指令位置まで動作 |
| I_Servo_CmdStatus_Right | BOOL | 4:0016 | 2 | 1 = パルス指令位置まで動作 |
| I_Servo_Position_Left | INT | 4:0062 | - | 位置“0”からの位置の符号付き整数値 |
| I_Servo_Position_Right | INT | 4:0086 | - | 位置“0”からの位置の符号付き整数値 |
| I_Speed_Left | INT | 4:0507 | - | 値：MDRの場合 mm/sec PGDの場合 RPM x 10 範囲：Ai MDRまたはPGD接続のMDRによる 例：400 = 0.40 m/s PGD 例：400 = 40 RPM 0 = 最後に入力された非ゼロ値のまま |
| I_Speed_Left_Max | BOOL | 4:0507 | 14 | 左モーターの設定速度がモーターの上限速度より大きい |
| I_Speed_Left_Min | BOOL | 4:0507 | 15 | 左モーターの設定速度がモーターの下限速度より小さい |
| I_Speed_Right | INT | 4:0508 | - | 値：MDRの場合 mm/sec PGDの場合 RPM x 10 範囲：Ai MDRまたはPGD接続のMDRによる 例：400 = 0.40 m/s PGD 例：400 = 40 RPM 0 = 最後に入力された非ゼロ値のまま |
| I_Speed_Right_Max | BOOL | 4:0508 | 14 | 右モーターの設定速度がモーターの上限速度より大きい |
| I_Speed_Right_Min | BOOL | 4:0508 | 15 | 右モーターの設定速度がモーターの下限速度より小さい |
| I_Temp_MDR_Left | INT | 4:0057 | Hi Byte | 左モーター温度測定値 |
| I_Temp_MDR_Right | INT | 4:0081 | Hi Byte | 右モーター温度測定値 |
| I_Temp_On_Board_Left | INT | 4:0057 | Lo Byte | 左オンボード温度測定値 |
| I_Temp_On_Board_Right | INT | 4:0081 | Lo Byte | 右オンボード温度測定値 |
| I_Tracking_UpZn | DINT | 4:0139 (MSW) 4:0140 (LSW) |
AOI Logic | 隣接する上流のConveyLinxから搬出される貨物のトラッキング |
| I_Voltage_MDR | REAL | 4:0024 | - | MDR電源接続で測定された電圧 |
| I_Zone_Status_DnModule | INT | 4:0232 | - | ローカル下流ステータス |
| I_Zone_Status_UpModule | INT | 4:0134 | - | ローカル上流ステータス |