Tag Name Data Type Module Register Bit Description
O_Clear_Motor_Error BOOL 4:0022 0 左右のモーターエラーを解消
O_Enable_Module INT - AOI Logic 1- リセットカウンターをI.Data(8)からO.Data(8)に移す
O_Mtr_Dig_Ctrl_Clear_OverCurrent_Left BOOL 4:0060 15 1=過電流エラー解消
O_Mtr_Dig_Ctrl_Clear_OverCurrent_Right BOOL 4:0084 15 1=過電流エラー解消
O_Mtr_Dig_Ctrl_Dig_Outputs_En_Left BOOL 4:0060 8 0=ポートをモーター制御として使用
1=ポートをデジタル出力として使用
O_Mtr_Dig_Ctrl_Dig_Outputs_En_Right BOOL 4:0084 8 0=ポートをモーター制御として使用
1=ポートをデジタル出力として使用
O_Mtr_Dig_Ctrl_Pin3_Left BOOL 4:0060 0 デジタル出力制御
(1 – オン、 0 – オフ)
O_Mtr_Dig_Ctrl_Pin3_Right BOOL 4:0084 0 デジタル出力制御
(1 – オン、 0 – オフ)
O_Mtr_Dig_Ctrl_Pin4_Left BOOL 4:0060 1 デジタル出力制御
(1 – オン、 0 – オフ)
O_Mtr_Dig_Ctrl_Pin4_Right BOOL 4:0084 1 デジタル出力制御
(1 – オン、 0 – オフ)
O_Mtr_Dig_Ctrl_Pin5_Left BOOL 4:0060 2 デジタル出力制御
(1 – オン、 0 – オフ)
O_Mtr_Dig_Ctrl_Pin5_Right BOOL 4:0084 2 デジタル出力制御
(1 – オン、 0 – オフ)
O_Mtr_Dir_Left BOOL 4:0260 8 On=構成された方向の逆方向に運転
O_Mtr_Dir_Right BOOL 4:0270 8 On=構成された方向の逆方向に運転
O_Mtr_Run_Left BOOL 4:0260 0 On=運転
O_Mtr_Run_Right BOOL 4:0270 0 On=運転
O_Mtr_Speed_Left INT 4:0040 - モーター%PWMの0.1%単位の値、範囲:0~1000
O_Mtr_Speed_Right INT 4:0064 - モーター%PWMの0.1%単位の値、範囲:0~1000

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