Tag Name | Data Type | Module Register | Bit | Description |
---|---|---|---|---|
O_Clear_Motor_Error | BOOL | 4:0022 | 0 | 左右のモーターエラーを解消 |
O_Enable_Module | INT | - | AOI Logic | 1- リセットカウンターをI.Data(8)からO.Data(8)に移す |
O_Mtr_Dig_Ctrl_Clear_OverCurrent_Left | BOOL | 4:0060 | 15 | 1=過電流エラー解消 |
O_Mtr_Dig_Ctrl_Clear_OverCurrent_Right | BOOL | 4:0084 | 15 | 1=過電流エラー解消 |
O_Mtr_Dig_Ctrl_Dig_Outputs_En_Left | BOOL | 4:0060 | 8 | 0=ポートをモーター制御として使用 1=ポートをデジタル出力として使用 |
O_Mtr_Dig_Ctrl_Dig_Outputs_En_Right | BOOL | 4:0084 | 8 | 0=ポートをモーター制御として使用 1=ポートをデジタル出力として使用 |
O_Mtr_Dig_Ctrl_Pin3_Left | BOOL | 4:0060 | 0 | デジタル出力制御 (1 – オン、 0 – オフ) |
O_Mtr_Dig_Ctrl_Pin3_Right | BOOL | 4:0084 | 0 | デジタル出力制御 (1 – オン、 0 – オフ) |
O_Mtr_Dig_Ctrl_Pin4_Left | BOOL | 4:0060 | 1 | デジタル出力制御 (1 – オン、 0 – オフ) |
O_Mtr_Dig_Ctrl_Pin4_Right | BOOL | 4:0084 | 1 | デジタル出力制御 (1 – オン、 0 – オフ) |
O_Mtr_Dig_Ctrl_Pin5_Left | BOOL | 4:0060 | 2 | デジタル出力制御 (1 – オン、 0 – オフ) |
O_Mtr_Dig_Ctrl_Pin5_Right | BOOL | 4:0084 | 2 | デジタル出力制御 (1 – オン、 0 – オフ) |
O_Mtr_Dir_Left | BOOL | 4:0260 | 8 | On=構成された方向の逆方向に運転 |
O_Mtr_Dir_Right | BOOL | 4:0270 | 8 | On=構成された方向の逆方向に運転 |
O_Mtr_Run_Left | BOOL | 4:0260 | 0 | On=運転 |
O_Mtr_Run_Right | BOOL | 4:0270 | 0 | On=運転 |
O_Mtr_Speed_Left | INT | 4:0040 | - | モーター%PWMの0.1%単位の値、範囲:0~1000 |
O_Mtr_Speed_Right | INT | 4:0064 | - | モーター%PWMの0.1%単位の値、範囲:0~1000 |
このトピックへフィードバック