ConveyLinx-ECO Complete Guide

10.5.1.3. PLC I/O モード入力

Tag Name Data Type Module Register Bit Description
I_ConveyStopByLostConnection BOOL 4:0019 6 接続切断のため動作停止
I_ConveyStopByLostMDRSupply BOOL 4:0019 11 モーター電源喪失により動作停止
I_ConveyStopByPLCCmd BOOL 4:0019 10 PLCからの停止コマンドにより動作停止
I_ConveyStopByPLCDisconnect BOOL 4:0019 7 PLC接続切断のため動作停止
I_ConveyStopByRemoteModule BOOL 4:0019 5 停止グループ内の他のモConveyLinx-ECOで動作停止
I_Current_Left_MDR REAL 4:0055 - 左MDRの消費電流(Amp)
I_Current_Right_MDR REAL 4:0079 - 右MDRの消費電流(Amp)
I_Frequency_Left_MDR INT 4:0056 - 左MDRの周波数(Hz)
I_Frequency_Right_MDR INT 4:0080 - 右MDRの周波数(Hz)
I_Heartbeat BOOL 4:0035 15 ConveyLinx-ECOのハートビート、1秒On　/　1秒Off
I_Mtr_Dig_Sts_OverCurrent_Left BOOL 4:0060 14 左：1つ以上の出力で1A以上を検出
I_Mtr_Dig_Sts_OverCurrent_Right BOOL 4:0084 14 右：1つ以上の出力で1A以上を検出
I_Mtr_Dig_Sts_ShortCircuit_Left BOOL 4:0060 12 左：1つ以上の出力で短絡エラー
I_Mtr_Dig_Sts_ShortCircuit_Right BOOL 4:0084 12 右：1つ以上の出力で短絡エラー
I_Mtr_Sts_BadHall_Left BOOL 4:0058 14 左ホール素子センサーエラー
I_Mtr_Sts_BadHall_Right BOOL 4:0082 14 右ホール素子センサーエラー
I_Mtr_Sts_Digital_Mode_Left BOOL 4:0058 2 左モーターポートがデジタルモード
I_Mtr_Sts_Digital_Mode_Right BOOL 4:0082 2 右モーターポートがデジタルモード
I_Mtr_Sts_LowVoltage_Left BOOL 4:0058 7 左モーターポートが18V以下
I_Mtr_Sts_LowVoltage_Right BOOL 4:0082 7 右モーターポートが18V以下
I_Mtr_Sts_MaxTorque_Left BOOL 4:0058 9 左MDRが最大トルクで作動
I_Mtr_Sts_MaxTorque_Right BOOL 4:0082 9 右MDRが最大トルクで作動
I_Mtr_Sts_MDRStatus1_Left BOOL 4:0058 0 この欄とMDRStatus2は左モーターのステータスを表示
I_Mtr_Sts_MDRStatus1_Right BOOL 4:0082 0 この欄とMDRStatus2は右モーターのステータスを表示
I_Mtr_Sts_MDRStatus2_Left BOOL 4:0058 1 この欄とMDRStatus1は左モーターのステータスを表示
I_Mtr_Sts_MDRStatus2_Right BOOL 4:0082 1 この欄とMDRStatus1は右モーターのステー1タスを表示
I_Mtr_Sts_NotConnected_Left BOOL 4:0058 11 左モーター未接続
I_Mtr_Sts_NotConnected_Right BOOL 4:0082 11 右モーター未接続
I_Mtr_Sts_NotUsed_Left BOOL 4:0058 15 左モーター未使用
I_Mtr_Sts_NotUsed_Right BOOL 4:0082 15 右モーター未使用
I_Mtr_Sts_Overheat_Left BOOL 4:0058 8 左モーターの温度が105℃以上
I_Mtr_Sts_Overheat_Right BOOL 4:0082 8 右モーターの温度が105℃以上
I_Mtr_Sts_Overload_Left BOOL 4:0058 12 左モーター過負荷 – 20秒以上停止中
I_Mtr_Sts_Overload_Right BOOL 4:0082 12 右モーター過負荷 – 20秒以上停止中
I_Mtr_Sts_OverVoltage_Left BOOL 4:0058 6 左モーターの電圧が30V以上
I_Mtr_Sts_OverVoltage_Right BOOL 4:0082 6 右モーターの電圧が30V以上
I_Mtr_Sts_ShortCircuit_Left BOOL 4:0058 10 左モーター短絡
I_Mtr_Sts_ShortCircuit_Right BOOL 4:0082 10 右モーター短絡
I_Mtr_Sts_Stalled_Left BOOL 4:0058 13 左モーターの速度が選択されたものより10％遅い
I_Mtr_Sts_Stalled_Right BOOL 4:0082 13 右モーターの速度が選択されたものより10％遅い
I_Sensor_Detect_Left_Port BOOL 4:0036 1 左ピン2でセンサー検出
I_Sensor_Detect_Right_Port BOOL 4:0036 0 右ピン2でセンサー検出
I_Sensor_Port_AUX_Left BOOL 4:0035 0 左センサーポートピン4(AUX)通電
I_Sensor_Port_AUX_Righ BOOL 4:0035 2 右センサーポートピン4(AUX)通電
I_Sensor_Port_SEN_Left BOOL 4:0035 4 左センサーポートピン2通電
I_Sensor_Port_SEN_Right BOOL 4:0035 6 右センサーポートピン2通電
I_Servo_CmdComplete_Left BOOL 4:0011 0 1＝直近のサーボ実行コマンド完了
I_Servo_CmdComplete_Right BOOL 4:0016 0 1＝直近のサーボ実行コマンド完了
I_Servo_CmdStatus_Left BOOL 4:0011 2 1＝パルス指令位置まで動作
I_Servo_CmdStatus_Right BOOL 4:0016 2 1＝パルス指令位置まで動作
I_Servo_CmdZero_Left BOOL 4:0011 1 1＝現在位置を0に設定
I_Servo_CmdZero_Right BOOL 4:0016 1 1＝現在位置を0に設定
I_Servo_Position_Left INT 4:0062 - 位置“0”からの位置の符号付き整数値
I_Servo_Position_Right INT 4:0086 - 位置“0”からの位置の符号付き整数値
I_Temp_MDR_Left INT 4:0057 Hi Byte 左モーター温度測定値
I_Temp_MDR_Right INT 4:0081 Hi Byte 右モーター温度測定値
I_Temp_On_Board_Left INT 4:0057 Lo Byte 左オンボード温度測定値
I_Temp_On_Board_Right INT 4:0081 Lo Byte 右オンボード温度測定値
I_Tracking_UpZn DINT 4:0139 (MSW) 4:0140 (LSW) - 隣接する上流のConveyLinx-ECOから搬出される貨物のトラッキングHiワード
I_Voltage_MDR REAL 4:0024 - MDR電源接続で測定された電圧
I_Zone_Status_DnModule INT 4:0232 Lo Byte ローカル下流ステータス
I_Zone_Status_UpModule INT 4:0134 Lo Byte ローカル上流ステータス

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