Tag Name Data Type Module Register Bit Description
O_Acc_Adj_UpStr_to_DnZn BOOL 4:0184 8 隣接する上流をローカル下流ゾーンへ集積する
O_Acc_Adj_UpStr_to_UpZn BOOL 4:0104 8 隣接する上流をローカル上流ゾーンへ集積する
O_Acc_DnZn BOOL 4:0184 0 ローカル下流ゾーンを集積に設定
O_Acc_UpZn BOOL 4:0104 0 ローカル上流ゾーンを集積に設定
O_Clear_Jam_DnZn BOOL 4:0189 0 ローカル下流ゾーンのジャムを解除
O_Clear_Jam_UpZn BOOL 4:0109 0 ローカル上流ゾーンのジャムを解除
O_Clear_Motor_Error BOOL 4:0022 0 左右のモーターエラーを解消
O_ConfArrivalAdjDownstreamToDnZn BOOL 4:0184 9 隣接の下流ゾーンの下流への到着を確認
O_ConfArrivalAdjDownstreamToUpZn BOOL 4:0104 9 隣接の下流ゾーンの上流への到着を確認
O_ConveyStop_Command INT 4:0020 - ローカルConveyStopコマンドの設定
O_DA_Mode_Cmd_DnZn SINT 4:0375 Lo Byte 下流ゾーンの方向と集積モードのコマンドバイト
O_DA_Mode_Cmd_UpZn SINT 4:0365 Lo Byte 上流ゾーンの方向と集積モードのコマンドバイト
O_DA_Mode_Value_DnZn SINT 4:0375 Hi Byte 下流ゾーンの方向と集積モードのデータバイト
O_DA_Mode_Value_UpZn SINT 4:0365 Hi Byte 上流ゾーンの方向と集積モードのデータバイト
O_Enable_Module INT - AOI Logic 1 – リセットカウンターをI.Data(12) からO.Data(15)に移す
O_Release_DnZn BOOL 4:0185 AOI Logic 下流ゾーンでの次の搬送と集積
O_Release_UpZn BOOL 4:0105 AOI Logic 上流ゾーンでの次の搬送と集積
O_Speed_Motor_Left INT 4:0040 - モーター%PWMの1%単位の値、 範囲:0~1000
O_Speed_Motor_Right INT 4:0064 - モーター%PWMの1%単位の値、 範囲:0~1000
O_Sts_DnZn_Discharge_FWD SINT 4:0232 Lo Byte 下流ゾーン搬出順方向 ステータス値の設定
O_Sts_DnZn_Discharge_REV SINT 4:0232 Hi Byte 下流ゾーン搬出逆方向 ステータス値の設定
O_Sts_UpZn_Induct_FWD SINT 4:0134 Lo Byte 上流ゾーン搬出順方向 ステータス値の設定
O_Sts_UpZn_Induct_REV SINT 4:0134 Hi Byte 上流ゾーン搬出逆方向 ステータス値の設定

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