Tag Name |
Data Type |
Module Register |
Bit |
Description |
O_Acc_Adj_UpStr_to_DnZn |
BOOL |
4:0184 |
8 |
隣接する上流をローカル下流ゾーンへ集積する |
O_Acc_Adj_UpStr_to_UpZn |
BOOL |
4:0104 |
8 |
隣接する上流をローカル上流ゾーンへ集積する |
O_Acc_DnZn |
BOOL |
4:0184 |
0 |
ローカル下流ゾーンを集積に設定 |
O_Acc_UpZn |
BOOL |
4:0104 |
0 |
ローカル上流ゾーンを集積に設定 |
O_Clear_Jam_DnZn |
BOOL |
4:0189 |
0 |
ローカル下流ゾーンのジャムを解除 |
O_Clear_Jam_UpZn |
BOOL |
4:0109 |
0 |
ローカル上流ゾーンのジャムを解除 |
O_Clear_Motor_Error |
BOOL |
4:0022 |
0 |
左右のモーターエラーを解消 |
O_ConfArrivalAdjDownstreamToDnZn |
BOOL |
4:0184 |
9 |
隣接の下流ゾーンの下流への到着を確認 |
O_ConfArrivalAdjDownstreamToUpZn |
BOOL |
4:0104 |
9 |
隣接の下流ゾーンの上流への到着を確認 |
O_ConveyStop_Command |
INT |
4:0020 |
- |
ローカルConveyStopコマンドの設定 |
O_DA_Mode_Cmd_DnZn |
SINT |
4:0375 |
Lo Byte |
下流ゾーンの方向と集積モードのコマンドバイト |
O_DA_Mode_Cmd_UpZn |
SINT |
4:0365 |
Lo Byte |
上流ゾーンの方向と集積モードのコマンドバイト |
O_DA_Mode_Value_DnZn |
SINT |
4:0375 |
Hi Byte |
下流ゾーンの方向と集積モードのデータバイト |
O_DA_Mode_Value_UpZn |
SINT |
4:0365 |
Hi Byte |
上流ゾーンの方向と集積モードのデータバイト |
O_Enable_Module |
INT |
- |
AOI Logic |
1 – リセットカウンターをI.Data(12) からO.Data(15)に移す |
O_Release_DnZn |
BOOL |
4:0185 |
AOI Logic |
下流ゾーンでの次の搬送と集積 |
O_Release_UpZn |
BOOL |
4:0105 |
AOI Logic |
上流ゾーンでの次の搬送と集積 |
O_Speed_Motor_Left |
INT |
4:0040 |
- |
モーター%PWMの1%単位の値、 範囲:0~1000 |
O_Speed_Motor_Right |
INT |
4:0064 |
- |
モーター%PWMの1%単位の値、 範囲:0~1000 |
O_Sts_DnZn_Discharge_FWD |
SINT |
4:0232 |
Lo Byte |
下流ゾーン搬出順方向 ステータス値の設定 |
O_Sts_DnZn_Discharge_REV |
SINT |
4:0232 |
Hi Byte |
下流ゾーン搬出逆方向 ステータス値の設定 |
O_Sts_UpZn_Induct_FWD |
SINT |
4:0134 |
Lo Byte |
上流ゾーン搬出順方向 ステータス値の設定 |
O_Sts_UpZn_Induct_REV |
SINT |
4:0134 |
Hi Byte |
上流ゾーン搬出逆方向 ステータス値の設定 |
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