ロジックとモーターの電源が一緒であろうと別々であろうと、全ての電源のDCコモン (「-」) 接続は一緒に接続されるべきです。電源のひとつはそのDCコモンがグランドに接地されていないといけません。複数の電源DCコモンをグランドに接地することは、意図しないグランドループにつながる恐れがあるため避けてください。
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| ロジック電源とモーター電源の両方を供給する単一電源から電源供給を受けるモジュールの別々のグループ。各電源はDCコモンが共に結線されており、一箇所からグランドに接地されている。 |
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| 各グループのロジック電源用の単一コモン供給で各モジュールのモーター電源が個別に供給される。各電源はDCコモンが共に結線されており、一箇所からグランドに接地されている。 |
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