4.7. モーターポート

左右のモーターポートはいずれも9ピンJSTのメスレセプタクルコネクタを使用しています。各レセプタクルは、プラグを差し込む際に正しい向きになるよう機械的にキーがつけられています。モーターコネクタのピン配列は以下の通りです。

*JSTコネクタにはキーが付いているため、上下逆に差し込むことはできません。上の画像は右モーターポートのピン1～9が左から右に並んでいます。左モーターポートの同様の画像では、これが左から右に9～1の順番となります。