10.6.3. MSG 命令を使用した入力アセンブリの読み取り

この例ではイーサネットツリーにConveyLinx-ECOを作成してラダーラングに MSG命令を追加し、このMSGブロックを“ReadZPA”と名付けてコントローラータグを作成しました。このMSG命令で ZPA モードのPLC入力. から21個のレジスタを全て読み取ります。また、“ZPA_Inputs”というコントローラータグも作成しました。これはデータを保持するための21エレメントのINT配列です。

*MSG命令で入力アセンブリを読み取る場合は、かならずDestination Elementコントローラータグをアセンブリのレジスタ数と同じエレメント数のINT配列に作成してください。

	Message Typeのドロップダウンから、 CIP Generic を選択。
	Service Typeのドロップダウンから、 Get Attribute Single を選択。
	Instance欄に“105” を記入。これはZPAモード入力用のアセンブリ値。
	Class欄に“4”を記入。
	Attribute欄に “3”を記入。
	Destination Elementには、Tag ブラウザのドロップダウンで ZPA_Inputs を選択し、展開して [0]エレメントを選択。