| Register Name / Module Address | Assembled Address for PLC | Description |
|---|---|---|
| Module Status Word 1 4:0088 |
M: 4:1506 E: I.Data [6] P: Byte 12 (Hi) Byte 13 (Lo) |
ビット単位の値 – 読み取り専用： ビット0 = モジュールリセットフラグ – モジュールがリセットされると1、PLCが接続されると ビット 1 = 予約済 ビット2 = 過電圧 – 入力電力>30V ビット 3 = 左モーターエラー – ビット7～15は特定のエラーを示す ビット 4 = イーサネット接続に問題あり ビット 5 = 上流ジャムエラー ビット 6 = 左センサーエラー ビット 7 = 低電圧エラー – 入力電圧 < 18V ビット 8 = 左モーター過熱 – 計算上温度120℃以上 ビット 9 = 左モーター過電流 – 選択したパルスローラの上限値超過 ビット 10 = 左モーター短絡 ビット 11 = 左モーター未接続 ビット 12 = 左モーター過負荷 – モーターが20秒以上機能停止 ビット 13 = 左モーター失速 – パルスローラが選択速度より10％遅い ビット 14 = 左モーターホールセンサー異常 ビット 15 = 左モーター未使用 |
| Module Status Word 2 4:0089 |
M: 4:1507 E: I.Data [7] P: Byte 14 (Hi) Byte 15 (Lo) |
ビット単位の値 – 読み取り専用： ビット0 = 予約済 ビット 1 = 予約済 ビット 2 = 過電圧 – 入力電力 > 30V ビット 3 = 右モーターエラー – ビット7～15は特定のエラーを示す ビット 4 = 予約済 ビット 5 = 下流ジャムエラー ビット 6 = 右センサーエラー ビット 7 = 低電圧エラー – 入力電圧 < 18V ビット 8 = 右モーター過熱 – 計算上温度120℃以上 ビット 9 = 右モーター過電流 – 選択したパルスローラの上限値超過 ビット 10 = 右モーター短絡 ビット 11 = 右モーター未接続 ビット 12 = 右モーター過負荷 – モーターが20秒以上機能停止 ビット 13 = 右モーター失速 – パルスローラが選択速度より10％遅い ビット 14 = 右モーターホールセンサー異常 ビット 15 = 右モーター未使用 |
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