| Register Name / Module Address | Assembled Address for PLC | Description |
|---|---|---|
| Left Motor Run / Reverse 4:0260 |
M: 4:1804 E: O.Data [4] P: Byte 8 (Hi) Byte 9 (Lo) |
ビット0： 1 = 動作コマンド 0 = 停止コマンド ビット8： 0 = 設定方向に運転 1 = 設定方向の逆方向に運転 |
| Left Motor Brake Method 4:0261 |
M: 4:1805 E: O.Data [5] P: Byte 10 (Hi) Byte 11 (Lo) |
整数値： 1 = 標準ブレーキ方式を使用 2 = フリーコーストブレーキ方式を使用 3 = サーボ1ブレーキ方式を使用 4 = サーボ2ブレーキ方式を使用 0 = 最後に設定または入力された値のまま |
| Left Motor Speed Control Method 4:0262 |
M: 4:1806 E: O.Data [6] P: Byte 12 (Hi) Byte 13 (Lo) |
整数値： 0 = 最後に設定または入力された値のまま 1 = オープンループを使用 2 = クローズドループを使用 |
| Left Motor Speed Reference 4:0040 |
M: 4:1810 E: O.Data [10] P: Byte 20 (Hi) Byte 21 (Lo) |
% PWMの値： 範囲： 0 to 1000 例： 400 = 40% 0 = 最後に入力された非0値のまま |
| Left Motor Acceleration 4:0043 |
M: 4:1812 E: O.Data [12] P: Byte 24 (Hi) Byte 25 (Lo) |
スピード制御方式がオープンループの場合: ミリ秒値 範囲：0～10000(減速度) 範囲：30～10000(加速度) _ 例：900＝0.9secc_ スピード制御方式がクローズドループの場合: モーターパルス値 範囲：0～10000(減速度) 範囲：30～10000(加速度) オープンループ・クローズドループ共通 0 = 最後に入力された非0値のまま |
| Left Motor Deceleration 4:0044 |
M: 4:1813 E: O.Data [13] P: Byte 26 (Hi) Byte 27 (Lo) |
このトピックへフィードバック