9.3. ZPAモード制御

ConveyLinx-ECOがデフォルトの ZPA モードになっている場合、外部のネットワーク化されたPLC またはPCコントローラーはConveyLinx-ECOに接続して以下のことを実行できます。

• 上流ゾーン下流ゾーンのどちらか一方或いは両方に、次に到着する搬送物を集積するよう指示する。
• 新しい搬送物がいずれかのゾーンに到着した兆候を受け取る。
• 搬送物が何れかのゾーンから出発した兆候を受け取る。
• 集積ゾーンで搬送物に関連するトラッキングデータを読み取る。
• 集積ゾーンで搬送物に関連するトラッキングデータを更新する。
• 集積ゾーンに搬送物搬出と次の搬送物到着時の集積を指示する。
• いずれかのゾーンのパルスローラの周速を変更する。
• 集積制御を外し、ゾーンを通常運転に戻す。
• ゾーンまたはモーターの故障およびエラーステータスを読み取る。
  

ZPA モードのアセンブリに関する注意事項

ConveyLinx-ECOが ZPA モードになっている場合、その主なタスクはローカルのコンベアゾーンを操作し、その直前の上流及び下流の状況に対応することです。 ZPA モードのConveyLinx-ECOと外部PLC コントローラーの相互作用は、 決定点の監視と一般的なステータスのデータ収集を目的としています。上流ゾーンと下流ゾーンはゾーン制御のため全く同じように動作しますが、制御が必要なゾーン(または両方)によって、レジスタアドレスだけは異なります。

*一般的に ZPA モードレジスタを採用する場合、「上流」と「下流」レジスタはシステムが 自動構成された 後のコンベア流れによって論理的に決定され、必ずしもConveyLinx-ECOの物理的な「左」または「右」側の接続と関連付けられるわけではありません。モーターとポート固有のI/O 項目については、レジスタのディスクリプションで「左」または「右」が明示されます。

*単一ゾーンとして自動構成されたConveyLinx-ECOの場合、単一ゾーンとして物理的に使用されているのが左側か右側かに関わらず、外部コントローラーは単一ゾーンとのインターフェースに「上流」の制御レジスタを使用しなければいけません。