加速 と 減速タイマーの設定 は速度と同様の値を入力する領域です。入力する値の単位は、選択した速度制御方式によって異なります。
クローズドループの場合
Closed Loop では、表示される単位は Motor Pulses です。これはホール素子センサーの状態変化、コントローラーの電流制限、そして接続されたドライブトレインの機械的な制限に基づいて、コントロールがモーターローターの距離で加速/減速することを意味しています。モジュールにはインストールされたパルスローラのギア減速比に関するデータがないため、特定の加速または減速にかかる直線距離を調べるには、 モーターパルスから直線移動距離の計算 を使用する必要があります。
| 希望の加減速値を motor pulses 単位で入力します。 Set All ボタンを使用して、入力した値を From Node # / To Node # ボックスの各モーターに設定することもできます。この例ではノード1の加速度を30、減速を30に設定し、 Set All ボタンをクリックすると、ノード1～6の左パルスローラにそれぞれ同じ速度が設定されます。 |  |
オープンループの場合
表示単位は秒であり、これはコントローラーの電流制限と接続されたドライブトレインの機械的制限の範囲内で、指定された時間のあいだ加速/減速を行うことを意味しています。
| 希望の加減速値を 秒 単位で入力します。また、 Set All ボタンをしようして入力した値を From Node # / To Node # ボックスの各モーターに設定することもできます。この例ではノード1の加速を0.30、減速を0.30に設定し、 Set All ボタンをクリックすると、ノード1～6の左パルスローラにそれぞれ同じタイマーが設定されます。 |  |
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