7.1.4.2. 回転速度

速度制御方式を オープンループ と クローズドループ に変更できます。

クローズドループ

クローズドループ 速度制御では、比例–積分(PI) アルゴリズムを利用してパルスローラの速度を調整します。有効にすると、ConveyLinx-ECOのモーター制御プロセッサはローターの速度を測定するために、ホール素子センサーからの入力を受け入れ、それに応じてモーター出力を調整して速度を調整しようとします。入力される値は、モーターの定格回転速度のパーセンテージです。 クローズドループ 速度制御は、搬送物の重量が変わっても一定の速度を維持する必要があるアプリケーションに使用できます。デフォルト設定では クローズドループ が有効になっています。

Closed Loop チェックボックスをチェックすると、 Closed Loop 速度制御方法が有効になります。 Set All ボタンを使用して、選択した速度制御方式を From Node # / To Node # ボックスの各モーターに設定する事もできます。この例では、ノード1～6の左パルスローラはそれぞれ同じ速度制御方式の速度設定になります。

*また、クローズドループが有効になると、加速と減速の単位が時間ベース(秒)から距離ベース(パルス)に変わることにご注意ください。モーターパルスはパルスローラの特定の周速コードとそのローラーの直径により直線距離に変換することができます。詳細とこの距離の計算例については、 モーターパルスから直線移動距離の計算をご参照ください。

!クローズドループでの速度制御は特定のMDRで選択されたプロファイル及び/またはConveyLinx-ECOの内蔵保護アルゴリズムと回路によって許容される電流制限の限界まで、MDRへPWM電圧を供給します。不測の事態を避けるため、クローズドループ速度制御をしようとする前にはコンベアの機械設計とご使用になるパルスローラの特性表をご確認ください。

オープンループ

オープンループ 速度制御では、速度を規制するためにそのようなフィードバックを利用しません。入力値はモーターに出力されるパーセントPWM波形 (または「スロットル」) であり、実際の回転速度はモーターの機械的負荷に応じて変動します。

Closed Loop チェックボックスのチェックを外すと、クローズドループ速度制御方式が無効になり、 オープンループ 速度制御方式が有効になります。 Set All ボタンを使用して、選択した速度制御方式を From Node # / To Node # ボックスの各モーターに設定することもできます。この例では、ノード1～6の左パルスローラ全てにそれぞれ同じ制御方式の速度が設定されます。

*速度制御方式 を変更し、このモジュールが別の オートコンフィギュレーション 手順を経た場合、 速度制御方式 はデフォルトに再設定され ない ことにご注意ください。最後に選択した設定のまま変更されません。