10.6.2. MSG命令の書き込み

この例では、イーサネットツリーにConveyLinx-ECOを作成し、ラダーラングにMSG命令を追加し、このMSGブロックを “WriteSpeed” と名付けてコントローラータグを作成しました。このMSG命令で モジュールアドレス4:0040. に左モーターの速度値を書き込みます。 また、INT データタイプのコントローラータグを作成し、 “NewSpeed” と名付けました。これはMSG命令実行時にConveyLinx-ECOに書き込む速度値を保持します。

	Message Type のドロップダウンから、 CIP Generic を選択。
	Service Type のドロップダウンから、 Set Attribute Single を選択。
	Instance 欄に”40”を記入。
	Class 欄に”64”を記入。
	Attribute 欄に”1”を記入。
	Source Element 、Tagブラウザのドロップダウンで NewSpeed を選択。
	_Source Length_、 に”2”(2バイト＝1INT)を記入。

!MSG命令を使用してデータを書き込む場合、ConveyLinx-ECOのレジスタはゼロプロテクトされ ない ことにご注意ください。