| Register Name / Module Address | Assembled Address for PLC | Description |
|---|---|---|
| Left Motor Servo Command Word 4:0009 |
M: 4:1824 E: O.Data [24] P: Byte 48 (Hi) Byte 49 (Lo) |
ビット 0：リセットコマンド 1 = 現在のサーボ位置の値を“0”に設定 ビット1：サーボ運転コマンド 1 = 現在位置の値から左モーターサーボコマンド値レジスタの設定位置の値までモーターを運転させる |
| Right Motor Servo Command Word 4:0014 |
M: 4:1826 E: O.Data [26] P: Byte 52 (Hi) Byte 53 (Lo) |
|
| Left Motor Servo Command Pulses 4:0008 |
M: 4:1823 E: O.Data [23] P: Byte 46 (Hi) Byte 47 (Lo) |
次のサーボ運転コマンドで移動する位置の符号付き整数値 有効な値：-32767 ～ +32767 MDRの場合の値：mm PGDの場合の値：パルス |
| Right Motor Servo Command Pulses 4:0013 |
M: 4:1825 E: O.Data [25] P: Byte 50 (Hi) Byte 51 (Lo) |
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