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ConveyLinx-ECO Complete Guide
2.1
2.1
2.0
目次
ConveyLinx-ECO Complete Guide
2.1
ConveyLinx-ECO Complete Guide — 2.1
ConveyLinx-ECO Complete Guide — 2.0
1.
本マニュアルについて
2.
用語解説
3.
はじめに
4.
モジュール・ハードウェア
4.1.
モジュール・ハードウェアの改訂
4.2.
モジュールコンポーネントの特定
4.3.
寸法
4.4.
モーターとロジック電源
4.4.1.
適切な接地方法について
4.4.2.
適切なモーター接地方法
4.5.
電源の選定について
4.6.
モジュール内蔵ヒューズ
4.7.
モーターポート
4.8.
センサーポート
4.8.1.
AUX入力の配線
4.9.
イーサネットポート
4.10.
LEDステータスインジケーター
4.11.
技術仕様
4.11.1.
Certifications & Standards
5.
オートコンフィギュレーション(自動構成書き込み機能)
5.1.
ConveyLinx-ECOへのデバイス接続
5.1.1.
エラー発生事例
5.2.
モーターローラーの回転方向の定義
5.3.
サブネットのノード接続
5.4.
EasyRollのインストール
5.5.
ConveyLinxイーサネット定義
5.6.
PCをネットワークに接続する
5.7.
オートコンフィギュレーション手順
5.8.
オートコンフィギュレーション実行完了(成功時)
5.9.
オートコンフィギュレーションが実行されない時の対処法
6.
初期設定と操作方法
6.1.
シンギュレーション搬送モード
6.2.
フレックスゾーン認識機能
6.3.
ジャム状態
6.3.1.
到着ジャム
6.3.2.
センサージャム
6.4.
モジュール交換時の構成データの自動復帰
6.5.
工場出荷時の構成設定にリセットする
7.
EasyRoll ソフトウェア
7.1.
メイン画面
7.1.1.
ノードナビゲーション
7.1.2.
ノードの識別
7.1.3.
ZPA上流/下流ゾーン設定
7.1.3.1.
搬送モード
7.1.3.1.1.
シンギュレーション搬送
7.1.3.1.2.
トレイン搬送
7.1.3.1.3.
ギャップトレイン搬送
7.1.3.2.
Tゾーン設定
7.1.3.3.
ZPAのエラーと情報
7.1.3.4.
メイン画面からの集積制御
7.1.3.5.
設定チェックボックス
7.1.3.5.1.
リセット遅延の無効化
7.1.3.5.2.
センサージャム自動解除の無効化
7.1.3.5.3.
到着タイムアウトの無効化
7.1.3.5.4.
マニュアル操作の無効化
7.1.4.
モーターの設定
7.1.4.1.
保持ブレーキ方式
7.1.4.2.
回転速度
7.1.4.3.
回転方向
7.1.4.4.
加速/減速タイマー
7.1.4.5.
モータージョグとエラー表示
7.1.4.6.
モーターパルスから直線移動距離の計算
7.1.5.
診断機能
7.2.
アドバンスドダイアログ
7.2.1.
ルックアヘッドとタイミングタブ
7.2.1.1.
ルックアヘッドを使用した速度調整機能
7.2.1.2.
ジャムエラー状態自動解除タイマー
7.2.1.3.
Run After 時間/距離
7.2.1.4.
インダクトフォワード(前方向誘導運転) 時間/距離
7.2.1.5.
センサーの入力遅延(デバウンス時間)
7.2.2.
アップグレードタブ
7.2.3.
接続タブ
7.2.4.
ネットワークサービスタブ
7.2.4.1.
ディスカバーとIPアドレス設定
7.2.4.2.
バックアップ取得と復元
7.2.5.
スペシャルサービスタブ
7.2.6.
フレックスゾーンタブ
7.2.7.
センサータブ
7.2.8.
延長タブ
7.2.9.
AUX 入力使用タブ
7.2.9.1.
最下流ゾーン
7.2.9.2.
最上流ゾーン
7.2.9.3.
中間ゾーンの集積
7.2.9.4.
レーンフルインターフェース
7.2.9.5.
ピン2 信号の反転
7.2.9.6.
逆回転用センサー
8.
ConveyMerge
8.1.
ConveyMergeの前提条件と必要条件
8.2.
ネットワーク構造
8.3.
センサーの配置
8.4.
合流ゾーンのConveyLinx-ECO
8.5.
合流ライン
8.6.
合流の構成
8.7.
合流の優先順位
8.8.
T字合流設定
8.9.
ダイナミック優先搬送の構成
8.10.
EasyRollからConveyMerge を有効にする
8.11.
従来型斜め方向合流の例
8.12.
T字合流の例
8.13.
合流ラインフルの例
9.
ConveyLinx-ECO PLC開発者ガイド
9.1.
ネットワーク構造
9.2.
アセンブリの理解
9.2.1.
Modbusアセンブリのインスタンス構造
9.2.2.
イーサネット I/P アセンブリのインスタンス構造
9.2.3.
Profinet IOアセンブリのインスタンス構造
9.2.4.
アセンブリレジスタチャートの凡例
9.3.
ZPAモード制御
9.3.1.
ZPAモードのPLC入力
9.3.1.1.
ローカルゾーンステータス
9.3.1.2.
到着/出発 カウント数
9.3.1.3.
モジュールステータス
9.3.1.4.
トラッキングと搬送カウント数
9.3.1.5.
順方向と逆方向のトラッキング
9.3.1.6.
ポート入力とConveyStop/ConveyMergeステータス
9.3.2.
ZPAモードのPLC出力
9.3.2.1.
ローカルトラッキングの設定
9.3.2.2.
集積制御
9.3.2.3.
速度制御
9.3.2.4.
搬送とステータス
9.3.2.5.
順方向と逆方向のトラッキング誘導
9.3.2.6.
モーターエラーの解消
9.3.2.7.
ConveyStopとジャムエラー状態解除
9.3.2.8.
方向と集積モード
9.3.2.9.
ConveyMerge インターフェース
9.3.3.
ZPA の例
9.3.3.1.
トラッキングデータによる基本的な集積と搬送
9.3.3.2.
バーコードリーダーの設置
9.3.3.3.
上流での受け入れインターフェース
9.3.3.4.
下流での搬出インターフェース
9.3.3.5.
単純な進路変更の例
9.3.3.6.
ZPAメインラインへの合流
9.3.4.
縮小型 ZPAモードのアセンブリ
9.4.
PLC I/O モード制御
9.4.1.
EasyRollでのPLC I/Oモード設定
9.4.2.
オプションの接続消去の選択
9.4.3.
通信が途絶えた場合の動作設定
9.4.4.
PLC I/OモードのPLC入力
9.4.4.1.
ConveyStopステータス
9.4.4.2.
センサーポート
9.4.4.3.
左モーターのステータス
9.4.4.4.
右モーターのステータス
9.4.4.5.
モーターポートのデジタルステータス
9.4.4.6.
上流/ 下流ステータスとトラッキング
9.4.4.7.
サーボコントロールのステータス
9.4.5.
PLC I/O モードのPLC出力
9.4.5.1.
ConveyStopコマンドとモーターエラーの解消
9.4.5.2.
モーターポートのデジタル出力
9.4.5.3.
左側モーター制御
9.4.5.4.
右側モーター制御
9.4.5.5.
ステータスとトラッキングの設定
9.4.5.6.
センサーポート入力マスクの設定
9.4.5.7.
サーボコントロール
9.4.5.7.1.
サーボコントロールの例
9.4.6.
縮小型PLC I/Oモードのアセンブリ
9.5.
ConveyLogix インターフェース
9.5.1.
PLCからのConveyLogixアセンブリ出力
9.6.
リセット保護機能付きアセンブリ
9.6.1.
リセット保護機能付きZPA モードのアセンブリ入力
9.6.2.
リセット保護機能付きZPAモードのアセンブリ出力
9.6.3.
リセット保護機能付き縮小型 ZPAモードのアセンブリ PLC入力
9.6.4.
リセット保護機能付きPLC I/O モードのアセンブリ入力
9.6.5.
リセット保護機能付きPLC I/O モードのアセンブリ出力
9.6.6.
リセット保護機能付き縮小型PLC I/Oモードのアセンブリ
9.6.7.
リセット保護機能付きアセンブリの使用方法
9.7.
デジタルI/Oとしてのモーターポート
10.
Ethernet I/PでRockwell PLCに接続
10.1.
アセンブリに応じた接続方法の選択
10.2.
汎用イーサネットモジュール方式の使用
10.3.
汎用イーサネットモジュールを用いた接続の手順
10.3.1.
各アセンブリのパラメータ
10.4.
EDSファイルを用いた手順
10.5.
ConveyLinxアドオン命令(AOI)をRSLogix 5000で使用する
10.5.1.
AOIタグ説明
10.5.1.1.
ZPAモード入力
10.5.1.2.
ZPAモード出力
10.5.1.3.
PLC I/O モード入力
10.5.1.4.
PLC I/O モード出力
10.5.1.5.
縮小型ZPAモード入力
10.5.1.6.
縮小型ZPA モード出力
10.5.1.7.
縮小型 PLC I/O モード入力
10.5.1.8.
縮小型PLC I/Oモード出力
10.6.
Logix 5000 MSG命令の使用
10.6.1.
MSG命令の読み取り
10.6.2.
MSG命令の書き込み
10.6.3.
MSG 命令を使用した入力アセンブリの読み取り
10.7.
EDSモジュールデータタイプのクロスリファレンス
PDFでダウンロード
8.3.
センサーの配置
8.2.
ネットワーク構造
8.4.
合流ゾーンのConveyLinx-ECO
!
搬送合流
の内部ロジックでは、搬送物が一度に1つのセンサーからしか見えないという事が非常に重要です。
従来の斜め合流の場合のセンサーの配置
90° T字合流センサーの配置
8.2.
ネットワーク構造
8.4.
合流ゾーンのConveyLinx-ECO
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